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東北大學專利技術轉讓-智能制造領域
2021年08月13日   審核人:

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專利類型

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專利權人

發明人

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領域

1

一種汽車電、液復合線控制動系統及其控制方法

2015106521596

授權發明

一種汽車電、液復合線控制動系統及其控制方法,屬于汽車制動系統技術領域。系統,包括四個電液復合制動器、CAN總線和綜合控制單元,電液復合制動器安裝在汽車的輪邊,并通過CAN總線與綜合控制器相連,電液復合制動器中的電機直接與車輪相連,并驅動液壓制動系統中的液壓泵。方法:非制動時,電機帶動液壓泵產生制動時所需的高壓油,制動時,電機施加一個反向力矩作用于車輪上產生電制動力,同時高壓油作用于液壓缸上產生液壓制動力來彌補電制動的遲滯,制動力在電制動與液壓制動之間的分配關系由綜合控制器通過CAN總線進行實時控制,若車速低于門限值或電池組SOC高于門限值,則關閉電制動系統,由液壓制動系統單獨進行制動。

東北大學

陳澤宇

轉讓

面議

智能制造

2

帶有遠程控制功能的電動汽車電池短路試驗臺

2016205132957

實用新型

本實用新型提出一種帶有遠程控制功能的電動汽車電池短路試驗臺,屬于新能源汽車安全技術領域,該試驗臺包括上位機、短路觸發控制器、溫度測量電路、電壓測量電路、電流測量電路、控溫箱、電池防護箱、電磁繼電器、電流傳感器、溫度傳感器、電池組和電子負載、該試驗臺具有多點測溫和遠程控制功能,上位機監測系統通過CAN總線與短路觸發控制器遠程連接,并控制電磁繼電器觸發電池短路故障,該試驗臺可以在保障實驗安全的前提下,實現了在不同工作環境溫度下動力電池組短路測試,記錄各項電特性、溫度特性的變化,紅外測溫儀實時監測熱分布,為研究動力電池在短路過程中的電熱特性提供良好的基礎。

東北大學

陳澤宇、楊英、商雄、盧家歡、梁紅、呂明、梁麗杰、陸瑤

轉讓

面議

智能制造

3

一種帶有自適應特性的汽車變角度尾翼控制系統及其方法

2015106169319

授權發明

本發明提供一種帶有自適應特性的汽車變角度尾翼控制系統及其方法,該系統包括汽車尾翼、雙作用液壓缸、換向閥、定比減壓閥、緩沖單向閥和壓力繼電器,汽車尾翼的一端通過旋轉副連接汽車的車身,汽車尾翼的另一端連接雙作用液壓缸的活塞桿,雙作用液壓缸的無桿腔進油口和有桿腔進油口分別連接換向閥一端的兩個端口,換向閥另一端的兩個端口分別連接緩沖單向閥的輸入端和定比減壓閥的輸出端,緩沖單向閥的輸出端連接油缸,定比減壓閥的輸入端連接汽車的液壓控制系統的進油口的一端、壓力繼電器的輸入端和汽車制動總缸的輸出端,壓力繼電器的輸出端連接換向閥的控制端,尾翼的變角度控制是由駕駛員緊急制動時產生的油壓來自動觸發,控制靈活、方便。

東北大學

陳澤宇、楊英、焦斌、石文童、王金山

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面議

智能制造

4

一種基于模型誤差譜的動力電池健康狀態在線估計方法

2018104802283

授權發明

本發明提供一種基于模型誤差譜的動力電池健康狀態在線估計方法,涉及新能源汽車技術領域。該方法首先利用健康電池試驗數據建立電池模型,當電池發生老化之后由于電池特性發生了退化,模型誤差將會增大、其次,利用被測電池工作數據計算健康電池模型的模型誤差、計算獲得模型的峰度和偏度特征,構建模型誤差譜、最后,取被測電池的峰度和偏度特征到健康鋒度和偏度特征之間的歐氏距離并將其輸入SOH估計模型,即可得到當前電池的SOH估計值。本發明提供的基于模型誤差譜的動力電池健康狀態在線估計方法,只需捕捉少量的歷史工作數據即可實現在線的SOH估計,步驟簡單,易于在線實現,適用于電動汽車動力電池管理系統的在線應用。

東北大學

陳澤宇、楊英、盧家歡、蔡雪

轉讓

面議

智能制造

5

一種基于體感交互的多重減震云臺裝置

2018107848715

授權發明

本發明屬于體感交互控制領域,具體涉及基于體感交互的多重減震云臺裝置。所述裝置包括主動減震單元、被動減震單元、體感手持終端單元和云臺電控單元。主動減震單元通過被動減震單元與支架固定,被動減震單元緩沖整個云臺裝置、云臺電控單元固定在被動減震單元上,云臺電控單元中的電機驅動器與云臺主動減震單元中的電機相連,通過電機驅動器驅動主動減震單元中的電機,實現云臺裝置的主動運動。本發明采用主被動混合的減震方式實現了整個云臺裝置減震、通過手持體感終端實現人體姿態信息的采集,姿態位姿傳感器具有較強的抗干擾能力,通過無線圖傳模塊實現圖像的傳輸,無線圖傳抗干擾能力強,數據傳輸量大,傳輸距離遠。

東北大學

程紅太、程哲、李瀟

轉讓

面議

智能制造

6

一種CloudROS云機器人架構

2018110486781

授權發明

本發明涉及云機器人架構領域,尤其涉及一種CloudROS云機器人架構。本發明架構基于ROS搭建,云服務端的服務均以ROS節點方式運行,本地和云服務端建立ROS話題形式的數據通信。用戶和機器人通過網絡按需訪問云服務端的服務。相比于其他已有的云服務架構,該架構最大的特點是云服務端不配置獨立運行的ROS網絡,即云服務端不設置ROS節點管理器,云服務端的ROS服務節點需要注冊到本地的ROS網絡中。同時該架構中實現了動態網絡變化中云服務質量監控調節機制。本發明對于系統中的節點方便進行統一管理。云端和本地的數據格式保持一致。實現服務的隔離,啟動更加快速,占用資源少,管理更加簡便。

東北大學

程紅太、高乾、程哲

轉讓

面議

智能制造

7

一種基于SMA的面部表情仿生機構

2018107849864

授權發明

本發明涉及仿生機器人領域,涉及一種基于SMA的面部表情仿生機構。所述的仿生機構包括眼睛機構、眉毛機構、眼皮機構、嘴巴機構和腮幫子機構。嘴巴機構通過嘴巴機構的嘴巴支撐板與下連接板下表面固定連接,下連接板與上連接板下表面固定連接。眼睛機構通過眼睛機構的眼睛軸承支座與上連接板的上表面連接,眼睛機構實現眼睛在水平面上的左右運動和垂直平面上的上下運動。本發明相比于傳統的電機驅動方式,采用形狀記憶合金彈簧作為驅動元件,使得整個結構更加簡單,質量更小、采用多個機構組合運動完成基本面部表情,使得各個機構可以獨立設計,整體結構實現快速簡單,安裝方便。

東北大學

程紅太、高乾、石大為

轉讓

面議

智能制造

8

一種氣動肌肉驅動的上肢外骨骼機器人

2018107850414

授權發明

本發明涉及機器人系統設計技術領域,一種氣動肌肉驅動的上肢外骨骼機器人,包括背部支架和上臂。所述的上臂通過肩背連接件固定在背部支架上,背部支架對上臂起連接和支撐作用。肢外骨骼機器人的結構以背部支架中心線左右對稱。所述背部支架包括框架結構、滑輪、肩背連接件和肩關節驅動肌肉,滑輪固定在框架結構上側、所述上臂包括閉鎖式球關節、上臂外側夾板、上臂內側夾板、上臂滑輪、肘關節定輪、串聯驅動肌肉、所述的閉鎖式球關節固定在肩背連接件上端下表面。本發明的有益效果為:以氣動肌肉作為驅動,相比于電機和液壓驅動也大大降低了結構復雜性和成本、肘關節處安裝有定輪,能實現在極端角度的情況下仍能保證串聯肌肉能輸出足夠的力矩。

東北大學

程紅太、蔣洪飛、李瀟

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面議

智能制造

9

一種氣動肌肉驅動的Delta機器人

2018107851949

授權發明

本發明屬于機器人結構設計技術領域,一種氣動肌肉驅動的Delta機器人,包括靜平臺、支架、動平臺、支鏈結構、氣動驅動裝置、中轉機構和安全制動裝置。所述支架固定在靜平臺下表面,氣動驅動裝置與安全制動裝置固定在支架上。氣動驅動裝置通過鏈條與鏈輪配合,鏈輪與安全制動裝置的傳動軸通過鍵連接,安全制動裝置制動鏈輪,使氣動驅動裝置停止。支鏈結構一端與氣動驅動裝置連接,另一端與動平臺連接。靜平臺通過中轉機構與動平臺連接,實現Delta機器人的旋轉。采用氣動肌肉代替電機作為Delta機器人的驅動元件,可大大降低成本,具有結構簡單、無污染、環境適應力強和抗干擾能力強等電機驅動無法比擬的優點。

東北大學

程紅太、李瀟、程哲

轉讓

面議

智能制造

10

一種長程旋轉機構輔助對正裝置及測量方法

2018107860863

授權發明

本發明涉及機械結構領域,具體涉及一種長程旋轉機構輔助對正裝置。所述的對正裝置包括電機、三角夾盤、支撐機構、型材架、通光板、直尺和激光儀、所述的電機通過三角夾盤固定旋轉目標,激光儀固定在三角夾盤上,N個支撐機構固定在型材架上,N1、直尺固定在通光板上,通光板上設有貫穿的溝槽,溝槽用于通過激光儀射出的光線,通光板固定在支撐機構的水平滑道上、本發明結構簡單,容易操作,所需部件數量少,即可完成對長距離旋轉裝置的輔助對正。

東北大學

程紅太、芮崇杰、趙亮

轉讓

面議

智能制造

11

一種通用氣動肌肉嵌入式控制器

2018109637244

授權發明

一種通用氣動肌肉嵌入式控制器,包括控制層、驅動層和感知層、控制層、驅動層與感知層之間互聯,控制層負責接收感知層的測量數據,并將控制信號發送給驅動層。驅動層包括PWM信號放大電路和高速開關閥、PWM信號放大電路的輸入端與控制層的PWM輸出模塊連接,接收PWM輸出模塊產生的PWM信號,PWM信號放大電路的輸出端與高速開關閥連接、PWM信號放大電路的電路結構為跟隨器和開關三極管串聯的形式,沒有采用光耦開關,結構簡單并且能接收較高頻率的輸入信號。本發明實現了控制、驅動、感知一體化,驅動板設計實現了200Hz頻率輸出,相比傳統驅動器提高10倍,并且邏輯模塊的使用保證兩路PWM信號不同時發出而造成沖突。

東北大學

程紅太、周英民、梁瀟瀟

轉讓

面議

智能制造

12

一種離子交換聚合體金屬合成物的控制方法及系統

2009100106490

授權發明

一種離子交換聚合體金屬合成物的控制方法及系統,屬于智能材料控制領域,該方法包括以下步驟:(1)給控制器傳遞激勵信號sin(k),控制器的控制參數和與多個Backlash模塊疊加計算后輸出得到實際輸出信號(k)、(2)實際輸出信號(k)經過放大電路放大,然后激勵離子交換聚合體金屬合成物得到響應信號dn(k),再經過位移傳感器反饋到在線辨識模塊,在線辨識模塊的權值wi(k)與多個在線辨識模塊中的Backlash模塊疊加計算后輸出得到輸出信號yn(k),然后將辨識參數-權值wi(k)ri經過求逆之后代入到控制器中、(3)輸出由激勵信號sin(k)和響應信號dn(k)組成的圖像。本發明結構簡單,成本低,試驗周期短。

東北大學

郝麗娜 周軼然 李智

轉讓

面議

智能制造

13

可拆卸雙層濾網翻板式集發下水裝置

2016100381888

授權發明

可拆卸雙層濾網翻板式集發下水裝置,屬于日常生活用品技術領域。本發明一方面可以對浴缸以及洗面盆中的毛發進行徹底性的收集清理,另一方面可以實現全封閉積水和排水集發模式的靈活轉換。本發明包括卡環、中間隔板和濾網,所述濾網由上層濾網和下層濾網組成、在上層濾網的底部和下層濾網的頂部分別設置有滑塊,在中間隔板的上、下底面分別設置有滑槽,在滑槽上設置有滑塊壓入口,上層濾網的滑塊通過滑塊壓入口設置在中間隔板上底面的滑槽內,下層濾網的滑塊通過滑塊壓入口設置在中間隔板下底面的滑槽內、所述上層濾網和下層濾網均包括中間橫梁,在中間橫梁兩側的濾網上設置有濾孔、所述中間橫梁、中間隔板與卡環相配合,形成翻板式結構。

東北大學

何雪浤、宋寶坤、趙林川、蘆書豪、李欣妍

轉讓

面議

智能制造

14

一種硬幣自動分離與收集裝置

2018107616690

授權發明

一種硬幣自動分離與收集裝置,包括硬幣分離機構、硬幣轉運機構及硬幣收集機構、硬幣分離機構通過振動箱內頂層篩板及中間層篩板對硬幣進行分離,通過紅外線傳感器檢測硬幣是否分離結束,通過傾倒方式排出硬幣至硬幣轉運機構、硬幣轉運機構由三組硬幣轉運滑道構成,每組硬幣轉運滑道均先對硬幣進行分流,再將分流硬幣進行匯流,匯流后每次只輸出一個硬幣至相對應的硬幣收集機構內、硬幣收集機構通過接幣漏斗導入由硬幣轉運機構落下的硬幣,硬幣直接落入接幣漏斗正下方的硬幣收集碼放筒內,當傳送帶下部重力傳感器檢測到硬幣收集碼放筒收集的硬幣重力達到設定值時,通過傳送帶將下一個空載的硬幣收集碼放筒移動到接幣漏斗正下方,繼續硬幣收集。

東北大學

黃賢振、丁鵬飛、楊國棟、賈方俊、郭晗、刁中洋、丁玉濱、竇同豪

轉讓

面議

智能制造

15

一種切管機及其使用方法

2015105142554

授權發明

本發明一種切管機及其使用方法,所述切管機包括機架,機架上設置包括第一電機,第一電機連接滑座,滑座可在機架上滑動,滑座上方設置有第一夾具,第一夾具外接液壓缸,第一夾具夾持待切割鋼管、機架上還設置有第一支架,第一支架上設置有升降裝置,第一支架兩端分別設置切割裝置,切割裝置均外接第二電機,切割裝置下方機架上對應設置有第二夾具,第二夾具夾持待切割鋼管。采用雙切割刀頭,提高生產效率、電機軸與減速箱采用蝸桿軸配合取代聯軸器,節省空間,減輕刀臺本身的重量、鋼管夾緊采用自定心裝置,易于切割、進料機構中對管材的輸送采用滾珠絲杠,提高加工精度等級、不僅可完成對不同直徑管材的切割,還可同時完成多根管材的切割。

東北大學

黃賢振、胡明偉、王新剛

轉讓

面議

智能制造

16

一種演奏鋼琴的機械裝置

2017106191487

授權發明

本發明涉及機器人技術領域,尤其涉及一種演奏鋼琴的機械裝置。其包括機架、兩個左右滑塊、兩個機械臂、兩個機械手、兩個前后滑塊、左右滑桿、兩個左右電機及兩個左右同步帶、機架的兩側分別與一個前后滑塊連接、左右滑桿設置在兩個前后滑塊之間、每個前后滑塊的前端和后端分別設置有左右電機和突軸,每個左右同步帶設置在一個前后滑塊的左右電機的輸出軸和另一個前后滑塊的突軸上、每個左右滑塊空套在左右滑桿上,且與一個左右同步帶固定固連、每個機械臂的肩部與一個左右滑塊連接,每個機械臂的腕部與一個機械手連接。本發明的一種演奏鋼琴的機械裝置,單個機械臂的左右移動范圍等于鋼琴實際寬度,進而真實模擬了鋼琴的演奏場景。

東北大學

黃賢振、王建濤、姚旭東、王標、李禹雄、臧云飛、矯寶龍

轉讓

面議

智能制造

17

漸開線圓柱齒輪系統傳動精度可靠性確定與調控方法

2013101060452

授權發明

本發明一種漸開線圓柱齒輪系統傳動精度可靠性確定與調控方法,屬于機械產品設計技術領域,本發明依據國家標準,通過對齒輪系統原始誤差進行檢測,對漸開線圓柱齒輪系統的傳動精度可靠性進行分析與調控,能夠幫助企業預測齒輪系統的失效概率,制定合理的改進計劃以提高產品的可靠性,從而達到節約成本、防止資源浪費和故障發生的目的。

東北大學

黃賢振、張義民、趙春雨、李常有、楊周、呂春梅、朱麗莎

轉讓

面議

智能制造

18

污泥破解離心過濾一體機

2013106207311

授權發明

本發明涉及一種污泥破解離心過濾一體機。本發明提供一種運行成本低、封閉性好、占地少的污泥破解離心過濾一體機。本發明包括機座、電機、傳動裝置、污泥破解裝置、離心過濾裝置,傳動裝置包括帶輪、皮帶、內軸、外軸,內軸與外軸同心并通過帶輪、皮帶分別與電機相連、污泥破解裝置包括通過支架與機座固定連接的破解腔體、設置在破解腔體內壁上的固定碟片和設置在內軸上的動碟片,固定碟片和動碟片沿軸向交錯布置、離心過濾裝置包括過濾腔殼體、底部設置有出水管的集水槽、彈性刮刀、環形擋板和設置在外軸上的過濾轉轂,過濾腔殼體底部與集水槽外側壁固定連接,過濾腔殼體側壁下部設置出渣口,環形擋板設置在過濾轉轂上沿外側,彈性刮刀下端通過刮刀架固定在內軸上。

東北大學

黃永剛、胡筱敏、姜彬慧、周睿達

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面議

智能制造

19

一種用于柔性顯示的聚酰亞胺薄膜透明度檢測裝置

2019204731733

實用新型

本實用新型公開一種用于柔性顯示的聚酰亞胺薄膜透明度檢測裝置,包括檢測箱,所述檢測箱包括互相密封固接的上箱體和下箱體,所述上箱體密封貫穿固接有半導體激光器,所述下箱體內底部固接有承接臺,所述承接臺上設有載物組件,所述承接臺內設有收集臺。該用于柔性顯示的聚酰亞胺薄膜透明度檢測裝置,聚酰亞胺薄膜片放入放置槽內后在通過蓋板進行固定,有效的使聚酰亞胺薄膜片在檢測時處于穩定狀態,推拉載物組件在承接臺上移動可檢測多組聚酰亞胺薄膜片,半導體激光器設下激光線通過光照開孔向下照至聚酰亞胺薄膜片上,穿透放置槽和承接臺上的透光孔后照射至收集臺表面上的照度傳感器上,多點檢測提高檢測精度。

東北大學

江晶、李進銘、楊澤鵬

轉讓

面議

智能制造

20

一種用于柔性顯示的聚酰亞胺薄膜耐高溫檢測裝置

2019204731729

實用新型

本實用新型公開一種用于柔性顯示的聚酰亞胺薄膜耐高溫檢測裝置,包括真空罐,所述底罐內固接有基臺,所述基臺上固接有加熱器,所述中罐內側壁底部固接有環形臺。該用于柔性顯示的聚酰亞胺薄膜耐高溫檢測裝置,聚酰亞胺薄膜片放置于鋁基座內的檢測槽中,扣合鋁扣板且使插柱插接于插孔內,鋁扣板下降壓合聚酰亞胺薄膜片穩定處于鋁基座內的檢測槽內,并且由于均為鋁材質,使聚酰亞胺薄膜片可均勻受熱,同時便于更換所需檢測的聚酰亞胺薄膜片,加熱受熱均勻,安裝和拆卸均十分便捷,并且不對鋁板的下一次使用造成影響。

東北大學

江晶、楊澤鵬、李進銘

轉讓

面議

智能制造

21

一種高速列車外部氣動噪聲采集試驗臺

2017101464026

授權發明

本發明涉及高速列車噪聲控制領域,具體為是一種高速列車外部氣動噪聲采集試驗臺,其結構包括:N(少于10)2m長的試驗臺支架,試驗臺支架四周有凹槽,用槽條連接件可將其相連,還可作為滑道、一個移動平臺車,試驗臺支架鉸接于其上,鋼絲繩連接在試驗臺支架上部,拉動鋼絲繩可將試驗臺支架由水平位置豎立起來、三層安裝傳聲器與測量采集裝置的框架平臺,通過定滑輪以試驗臺支架凹槽為滑道的提升裝置,將傳聲器等裝置提升至與高速列車同一水平位置進行測量采集氣動噪聲。本發明在滿足各種噪聲測試使用標準的情況下,造價低廉,體積小,便于拆裝運輸,增加或減少試驗臺支架數量,可以升高或降低試驗臺高度,使用靈活。

東北大學

姜世杰、楊松、吳丹、張一晗、史銀芳、李暉、聞邦椿

轉讓

面議

智能制造

22

一種新型仿生多足運輸機器人及使用方法

2018106756970

授權發明

本發明屬于陸面仿生機器人領域,涉及一種仿生多足運輸機器人及使用方法,包括箱式承載支架、驅動電機及控制電路、減速器裝置、傳動裝置和腿部多桿機構。其原理為:控制開關閉合,驅動電機啟動并輸出動力,動力通過聯軸器傳遞給減速器裝置的齒輪軸,經減速器裝置內部齒輪嚙合傳動,動力傳遞給減速器裝置的階梯軸,再經傳動裝置內部齒輪嚙合傳動及鍵連接,動力傳遞給曲軸,曲軸轉動帶動腿部多桿機構的各桿件運動,最終實現機器人整體的移動、待機器人到達指定位置時,斷開開關使機器人停止運動。本裝置運行平穩,成本較低,體積適中且能承載重物,并具有一定的越障能力,在小型工廠及公共場所運輸貨物,也可用于快遞、餐飲行業乃至個人家庭中。

東北大學

姜世杰、崔鶴瀚、孫偉、馬輝、張學良、李朝峰

轉讓

面議

智能制造

23

一種共軸雙旋翼陸空兩用飛行器

2017103956082

授權發明

本發明屬于飛行器技術領域,涉及一種共軸雙旋翼陸空兩用飛行器。本發明包括飛行器機身、電機支架、兩個直流電機、蓄電池、粗、細傳動軸、齒輪、軸套、旋翼夾、旋翼、前、后輪支架、尾旋翼、尾部電機。上、下旋翼分別與細、粗軸用銷連接固定,上、下齒輪分別與粗、細軸固定套在一起由軸套固定,再分別由各自的電機驅動從而帶動上下旋翼旋轉。因為這兩個電機轉速相同,轉向相反,所以上、下旋翼同速反向旋轉。平衡旋翼扭矩并產生較大的升力。通過改變兩個前電機的轉速和尾部電機的轉向能實現飛行器在地面和空中的前進、后退、上升、下降、左轉、右轉等功能。本發明專利結構簡單,成本低廉,易于裝配,功能齊全,實現陸空兩用,有較好的發展前景。

東北大學

姜世杰、梁崇、李暉、李小彭、李鶴、任朝暉

轉讓

面議

智能制造

24

一種人工除雪設備

2017107938596

授權發明

本發明涉及清潔領域,具體為一種人工除雪設備,包括傳動機構、變速機構、支撐機構和除雪機構。人工除雪機是一種介于人力除雪與大型除雪機除雪之間的一種除雪選擇,我國北方地區冬季氣候寒冷,下雪后容易造成路面積雪,人力除雪費時費力,而大型的除雪車在小區、學校等地方并不適用,而本文所介紹的人工除雪機恰好能滿足學校、工廠等地方的除雪需要。它以人力蹬車的方式輸入動力,既簡便又省力,為滿足不同類型的除雪需要,除雪機有變速裝置,可以輸出三個除雪速度,除雪機配有除雪滾和除雪鏟,二者配合工作達到除雪的目的。

東北大學

姜世杰、孫月林、史銀芳、楊松、吳丹、張一晗

轉讓

面議

智能制造

25

一種樹狀雙層自行車停放裝置

2019104003514

授權發明

本發明屬于自行車停放技術領域,提出了一種樹狀雙層自行車停放裝置,該裝置包括停車架、升降裝置、旋轉裝置和遮雨裝置四大功能模塊。停車架中的豎立機構與固定夾具相配合,實現自行車的固定和豎立停放、升降裝置包括螺旋傳動裝置和燕尾槽滑動裝置兩部分,螺旋傳動裝置由電動機驅動,帶動螺桿旋轉和螺母的升降平臺上下移動,燕尾槽滑動裝置由內滑槽和外滑槽組成、旋轉裝置主要由棘輪機構、空心轉軸和六車位轉盤組成,通過搖動棘桿,可依次帶動棘輪、轉軸、轉盤旋轉、防雨遮陽裝置主要由傘面、固定盤、連桿組成。該裝置將自行車豎立停放且具有雙層停放空間,充分利用空間資源,節省了自行車占地面積,同時讓自行車的存放和提取更加方便有序。

東北大學

姜世杰、譚仁杰、丁和歸、李鶴、戰明

轉讓

面議

智能制造

26

(新型)一種兩輪車輛的防傾倒機構

2017204955754

實用新型

本實用新型專利涉及兩輪的小型陸上車輛領域,是一種兩輪車輛的防傾倒機構,包括后輪車軸、支撐主板、主板支架、至少四個小輪、兩組連桿、兩組伸縮桿、兩組快卸連接組件。整個機構通過連桿連接,使用快卸裝置連接在兩輪車輛后車軸上,并輔一伸縮桿與支架支撐。常規路況下,該裝置可變換成后座載人載物形態、在雨雪路況下,該裝置可以變換成輔助支撐裝置,防止因路面濕滑而發生車輛傾翻。本實用新型專利結構簡單,實用性強且安裝拆卸方便,成本低廉,易于推廣使用。

東北大學

姜世杰、文中昊、于洋、魏巍、李磊、李鶴

轉讓

面議

智能制造

27

一種可回收能量的新型減速裝置

2017105404170

授權發明

本發明專利涉及能量回收領域,具體為一種減震且可發電的新型減速裝置,包括減速帶撥爪裝置、彈簧復位機構、滑塊機構、雙動式棘輪機構、發電裝置和固定支架、本發明引入了棘輪機構,將減速帶下降和回位兩個過程的能量都加以利用,充分地利用了損耗的能量達到能量回收最大化、而且,棘輪的使用保證了動力單向傳遞,避免了齒輪換向轉動的沖擊,減小了齒輪的磨損。本發明創新性地將齒輪平置,在保證能量回收功能實現的條件下,將裝置體積縮小化,結構緊湊,占據空間小,安裝方便,便于推廣應用。本發明結構簡單,成本低廉,結構緊湊,且為純機械結構,便于推廣應用,可用于收費站、停車場出入口,實現廣告、路燈等電器設備的基本電力保障。

東北大學

姜世杰、余文韜、孫寧寧、李垚、騰鑫雨

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智能制造

28

(新型)一種減速帶能量回收裝置

2017205025610

實用新型

本實用新型涉及能量回收領域,具體為一種減速帶能量回收裝置,包括減速帶撥爪裝置、彈簧復位系統、曲柄連桿裝置、發條儲能裝置。汽車駛過減速帶,減速帶撥爪裝置產生下降位移,通過支撐板傳遞到曲柄連桿裝置,曲柄連桿裝置實現將豎直位移轉換為旋轉運動,汽車通過后,支撐板上的彈簧復位系統將減速帶恢復至原位、曲柄滑塊機構后部通過齒輪連接發條儲能裝置,發條輸入端與曲柄滑塊機構通過齒輪連接,輸出端用齒輪與發電機相連,起到儲能延續發電動力的作用,最后發電機對用電器供電。本實用新型結構簡單,成本低廉,且為純機械結構,便于推廣應用,可用于收費站、停車場出入口,實現廣告、路燈等電器設備的基本電力保障。

東北大學

姜世杰、余文韜、孫寧寧、李垚、騰鑫雨、任朝暉

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29

一種教室用可隱藏課桌椅

2014103645605

授權發明

一種教室用可隱藏課桌椅,屬于教學器材技術領域。包括下箱體,下箱體內鉸接有第一支撐架的下端,第一支撐架上端設置有椅背,椅背中設置有豎直的通孔,第一支撐架通過通孔與椅背相連接,椅背下端鉸接有座位,座位兩側中部鉸接有第二支撐架的一端,第二支撐架的另一端鉸接在下箱體內,椅背的后部鉸接有第三支撐架的一端,第三支撐架的另一端鉸接有第四支撐架的一端,第四支撐架的另一端鉸接在下箱體內,第三支撐架與第四支撐架之間設置有鎖扣,所述椅背上端后部設置有桌面支架,在桌面支架上設置有桌面。本發明結構強度高、可折疊,折疊后占用空間小、可替換桌面、可配合其他教具自由組合成教學空間。

東北大學

龔佳樂、鄭興文、蘇野、李磊、嚴亮、孔祥偉

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30

一種新式模塊化教室系統

2014103638620

授權發明

一種新式模塊化教室系統,屬于教學器械技術領域,包括底板,底板上設置有若干組折疊式學生桌椅和/或折疊式講臺,所述折疊式學生桌椅和/或折疊式講臺能夠折疊至底板內??梢允褂脝螌拥牡装寮罢郫B式學生桌椅和/或折疊式講臺設置成普通教室,也可以通過多層底板設置成教學樓或者階梯教室。本新式模塊化教室系統強度大,模塊化程度高,可以自由、便捷的搭建教學空間,也可以方便的折疊各模塊,有效的節約了空間。方便生產和運輸,成本較低。

東北大學

龔佳樂、鄭興文、蘇野、李磊、嚴亮、章家藏、孔祥偉

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智能制造

31

一種便攜式可升降多功能講桌

2014103637543

授權發明

一種便攜式可升降多功能講桌,屬于教學器械技術領域,是涉及一種講桌,特別是涉及一種便攜式可升降多功能講桌。本發明采用模塊化和整體集成的設計方式,可在戶外或教室內使用,既節省空間,又方便教師授課、且體積小巧、結構簡單、方便移動、集成度高、功能齊全。本發明包括箱體、講桌桌面及伸縮機構,在箱體內設置有講桌桌面和伸縮機構,伸縮機構的底部與箱體相連接,在伸縮機構的頂部設置有講桌桌面,所述講桌桌面由第一底板、中間板和頂板組成,第一底板與中間板活動連接,中間板與頂板相鉸接,伸縮機構的頂部與第一底板的底部相連接。

東北大學

龔佳樂、鄭興文、章家藏、孔祥偉

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32

(新型)一種基于電機驅動的主動式踝關節假肢

2019218073912

實用新型

本實用新型公開了一種基于電機驅動的主動式踝關節假肢。主動式踝關節假肢包括踝部外殼、驅動電機及控制電路、搖桿傳動裝置、足部彈性結構、無線傳感器數據采集部分與連接部分。當電源接通使得傳感器啟動以及控制電路PCB板通電時,傳感器開始工作,經過運算后啟動驅動電機并調節其轉速,通過機械傳動使得搖桿進行往復擺動,繼而完成整個步態周期、當電源斷電時,搖桿不受來自驅動電機的驅動力,而是因為足部彈性結構受力彎曲從而進行擺動,此時其他結構均起到支撐作用。本裝置適應多種地形與多種步態環境,與人體交互性良好,適用于脛骨下端截肢者群體。

東北大學

狐政愷、王玥浩軒、黃子芪、孔祥偉、邱春林

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33

一種施力方向可變的活口扳

2017105699590

授權發明

本發明涉及一種施力方向可變的活口扳。技術方案如下:包括主體、可變向施力工具、輔助夾緊工具和輔助卸載工具,所述主體包括卡盤、三個卡爪、卡爪驅動機構、三個小錐齒輪、三個小直齒輪和后蓋,所述卡盤設有三個卡槽,所述卡爪安裝在所述卡槽中、所述卡爪的背面設有圓弧形平面螺紋,所述卡爪驅動機構為空心圓盤形狀,所述卡爪驅動機構正面設有圓環形平面螺紋,所述卡爪驅動機構背面為圓環形錐齒輪,所述卡爪驅動機構內緣為圓柱直齒輪,所述卡爪的圓弧形平面螺紋與所述卡爪驅動機構的圓環形平面螺紋相配合,所述小錐齒輪與所述圓環形錐齒輪嚙合,所述小直齒輪與所述圓柱直齒輪嚙合、所述后蓋與所述卡盤固定安裝在一起。

東北大學

孔祥偉,陳鑫,申德華

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34

一種具有避障功能的銑削式路面除冰設備

2018220124068

實用新型

本實用新型公開一種具有避障功能的銑削式路面除冰設備,熱水射流導輪模塊中的熱水射流裝置和紅外接收器裝置用以確定銑刀銑削深度,其雙曲柄裝置用以實現導輪對于障礙物的規避,防止卡死現象。三角輪模塊通過三角輪與紅外中斷傳感器的結合,使得三角輪觸碰障礙物旋轉引起紅外傳感器產生信號,該信號傳遞給指令控制中心,控制銑刀升降,實現避障功能。銑刀模塊由升降裝置、升降平臺、電機與銑刀裝置組成,升降裝置控制銑刀升降,銑刀上設置有用于銑刀徑向進給的刀刃。各銑刀模塊左右并置以形成作業寬幅。與現有的銑削式除冰方式對比,此裝置通過簡單的傳感器運用,實現了沿起伏路面的延遲升降,可以合理避障。

東北大學

吳玉泉 楊詩繞 劉楷文 周宣軍 孔祥偉

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35

可調式鉆柱軸向-扭轉耦合振動抑制裝置

2018113427431

授權發明

本發明公開了可調式鉆柱軸向?扭轉耦合振動抑制裝置,鉆鋌內部設置旋轉阻尼結構和軸向阻尼結構、工作過程中,質量塊吸收鉆柱振動產生的能量,通過旋轉彈性元件和旋轉阻尼缸消耗旋轉振動的能量,通過軸向彈簧和軸向阻尼缸消耗軸向振動產生的能量,整個轉置都是通過凸臺凹槽配合、卡接的方式裝配,安裝效率高,整個裝置的阻尼、剛度、質量都可以調節,整個裝置安裝于鉆鋌內部,鉆井液的沖刷有助于裝置的降溫,保證系統的工作性能,可在多根鉆鋌中安裝多個減振裝置,以抑制鉆柱整體的振動。

東北大學

鄧鵬飛李鶴付柯

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36

仿生自適應均壓主動減振PDC鉆頭

2018114701768

授權發明

本發明公開了仿生自適應均壓主動減振PDC鉆頭,利用仿生技術設計了一種新型主動減振鉆頭、工作過程中,PDC刀片根據巖層硬度的變化自動上下運動,推動液壓活塞桿運動并壓縮高壓氣室中的氣體,高壓氣室中的氣體吸收PDC刀片的振動能量并壓縮散熱,液壓缸中的液壓油通過阻尼作用吸收PDC刀片的振動能量,并以熱的形式傳導出去,達到為鉆頭減振的目的,液壓缸之間互相連接,保證PDC刀片的切削力相等,避免再生切削效應的發生,減小了振動發生的可能性。

東北大學

鄧鵬飛 李鶴 付柯

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37

基于EAP驅動的砂輪平衡吸振裝置及方法

2018111677131

授權發明

本發明公開了基于EAP驅動的砂輪平衡吸振裝置及方法,包括:外罩、平衡單元,平衡單元內置了調節絲桿、定位滑桿、驅動桿和配重單元,驅動桿通過齒輪齒條嚙合控制調節絲桿轉動,調整配重單元的位置實現砂輪在線動平衡,配重單元內置的第一彈性支撐、第二彈性支撐、彈性元件、主質量單元、阻尼元件,形成了帶阻尼的動力吸振器效應、能夠及時、恰當的進行吸振平衡處理,避免傳統外置平衡頭處理不及時的缺陷,信號采集過程更精確,減少了外部振動的干擾,基于電活性聚合物(EAP)驅動,將轉子動平衡和動力吸振相結合,采用金屬橡膠作為阻尼元件,實現了減少甚至消除振動,砂輪運行更平穩,改善了配重的位置和參數,便于壓制顫振。

東北大學

付柯 李鶴 鄧鵬飛

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智能制造

38

一種帶霧炮的超聲輔助汽化降溫雙圓磨削系統

2018115491930

授權發明

本發明的帶霧炮的超聲輔助汽化降溫雙圓磨削系統包括:磨削砂輪及與其外切的軋輥,機箱設置砂輪架的一側,機箱的頂部豎直設有雙桿支架,雙桿支架的頂端通過轉軸安裝有霧炮筒,霧炮筒的前端分別固定有射流環狀管網、霧化環狀管網,射流環狀管網的底端通過供液管連接到定量泵,霧化環裝管網的底端通過供霧管連接到機箱,機箱的一側設有電控箱、通過分別調整射流環狀管網、霧化環狀管網的流速以及輪轂及風葉總成的轉速,改變射流液滴和霧化液滴、空氣的配比,同時改變整體呈柱形噴向磨削區域的速率,添加軸向和縱向的超聲波振動輔助磨削過程,減少萊頓弗羅斯特效應,增強磨削降溫效果,提高磨削表面質量。

東北大學

付柯、李鶴、鄧鵬飛

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39

含分數階項的雙圓磨削再生顫振數值分析方法

2018114651218

授權發明

發明的含分數階項的雙圓磨削再生顫振數值分析方法,首先做出加入分數階項的受力模型,通過磨削力的計算表達式得到磨削模型,求解不含分數階模型穩定性并繪制穩定性邊界,在matlab程序中運用Runge?Kutta法迭代編制數值模擬程序,進行數值模擬仿真,采用一組合理參數為例,依據仿真結果,具體分析加入分數階項對磨削系統的影響、在加入分數階項后的磨削系統中研究了不同分數階階數及對應的分數階系數對系統響應及穩定性的影響,合理選取分數階參數能夠有效提高系統對再生顫振擾動的穩定性,研究結果能夠為分數階阻尼器在軋輥磨削系統中的應用和優化提供基礎,也可以用于軋輥磨削系統參數的優化,還能對實際加工過程提供理論指導。

東北大學

付柯、李鶴、鄧鵬飛

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40

磁偏移式動平衡砂輪顫振抑制裝置及方法

2018112386824

授權發明

本發明公開了磁偏移式動平衡砂輪顫振抑制裝置及方法,包括砂輪架、砂輪主體、減振盒,砂輪架的中心設有平衡軸,平衡軸的一端連接到伺服電機,平衡軸的另一端連接到偏心動平衡轉子,偏心動平衡轉子的外表面設有硅鋼片和繞組線圈,減振盒的內側設置環形磁鐵,減振盒內填充減振球、減振球之間存在摩擦阻尼和非線性彈性阻尼、非線性彈性力來消耗砂輪主體顫振的能量,線圈組在環形磁鐵的磁場力作用下產生渦流減緩砂輪主體振動,環形磁鐵與硅鋼片之間的電磁力形成電磁阻尼,根據砂輪主體顫振時的相位偏差抑制顫振,顫振幅度較大時,調整各個繞組線圈的電流強度,使顫振振幅在特定瞬間最大的方向上電磁阻尼力最大,通過電控磁偏移增強減振效果。

東北大學

付柯李鶴 鄧鵬飛

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智能制造

41

帶改進慣容的電控軋輥減振裝置

2018111959424

授權發明

本發明公開了帶改進慣容的電控軋輥減振裝置,包括:底座、支撐臺、慣容系統、彈簧?阻尼系統,支撐臺的中部通過滑道滑動連接有減振箱體,支撐臺的另一端通過滑道滑動連接有內支架,內支架的頂端設有雙滾子撐架,雙滾子撐架包括中部的支撐板、周向分布的側向導板、撐架片,撐架片的外端之間對稱轉動安裝有接觸滾輪,減振箱體內按順序安裝彈簧?阻尼系統、慣容系統、彈簧?阻尼系統提供彈力和連續可調的阻尼,彈力參數、阻尼參數分別設定,慣容系統增加了系統對于振動加速度的響應效果,減振效果好且容易求得解析解,在設計參數上能夠得到理論依據,以對稱接觸滾輪的轉動代替直接摩擦,可靠度和穩定性好,降低了運行成本和加工工藝的復雜度。

東北大學

付柯李鶴 鄧鵬飛

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智能制造

42

基于激光掃描的高檔數控機床模態振型測試裝置及方法

2015103091914

授權發明

本發明公開了一種基于激光掃描的高檔數控機床模態振型測試裝置及方法,屬于振動測試技術領域。包括:信號發生器、多個功率放大器、多個激振器、多個力傳感器、激光掃描裝置、數據采集儀、工業計算機、信號發生器同時與工業計算機、多個功率放大器相連接、多個功率放大器與多個激振器之間以及多個激振器與多個力傳感器之間均為為一對一獨立連接、多個力傳感器分布安裝在預先確定的機床各激振點位置上、各個力傳感器的輸出端均連接所述數據采集儀的輸入端、數據采集儀的另一輸入端與激光掃描裝置中的激光測振儀的輸出端相連接、同時,數據采集儀還與工業計算機互聯、本發明彌補了機床行業先進的測量技術與測量手段的缺失。

東北大學

李鶴、李暉、楊廣義、孫榮健

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智能制造

43

一種超磁致擠壓式磁流變阻尼器自適應方法及阻尼器

2018102126661

授權發明

本發明公開一種超磁致擠壓式磁流變阻尼器自適應方法及阻尼器,永磁鐵所產生的磁場分成并聯的兩個磁通回路,其中一個磁通回路中串聯超磁致伸縮棒,利用超磁致伸縮棒受外力影響導致磁導系數的變化,進而影響另外一個磁通回路的磁場變化,最終帶來磁流變液粘滯力的變化,實現阻尼器出力的自適應調節。本發明優點:1、磁路利用率高出力大、2、便于設計優化、3、自適應方法簡單可靠。

東北大學

史嘯天 李鶴 張逸凡

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智能制造

44

一種基于準零剛度的隔振器

2018110485878

授權發明

本發明公開一種基于準零剛度的隔振器,屬于超精密減振領域。該隔振器包括以一個具有負剛度位移區間的開槽碟形彈簧為主要彈性元件,在此基礎上并聯一個剛度較小的磁流變彈性體、通過一個剛度調節裝置來調節磁流變彈性體的剛度,使載荷下的由開槽碟形彈簧和磁流變彈性體并聯的整個隔振系統在一定工作位移區間下滿足準零剛度的需求,為實現精密減振系統的要求的低固有頻率、高承載、小變形提供了可能。

東北大學

史嘯天 李鶴

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智能制造

45

一種基于硬化立方剛度吸振器實現方法及吸振器

2018104916477

授權發明

本發明公開一種基于硬化立方剛度吸振器實現方法及吸振器,根據非線性能量陷阱原理(NES),具有強非線性立方剛度的減振結構,可以使主結構振動能量通過靶向能量傳遞的方式迅速聚集在NES振子中,并通過阻尼在NES振子中消散。本發明以正弦機構為基礎。配合螺線軌道變搖桿長度裝置、滾珠絲杠裝置和齒輪齒條裝置,使振子回復力滿足位移立方剛度FKX3的設計要求。并據此給出了吸振器實例,為最終實現吸振器振動能量的靶向傳遞提供了可能。本發明優點:1、方法簡單精度高、2、結構緊湊可靠、3、便于理論分析。

東北大學

史嘯天李鶴

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智能制造

46

一種磁流變阻尼器復合工作模式大出力方法及阻尼器

2018100521420

授權發明

本發明公開一種磁流變阻尼器復合工作模式大出力方法及阻尼器,活塞桿上設有絲杠螺紋,與缸體上的滾珠螺母副配合。當活塞桿在外載荷作用下相對缸體做直線運動時,滾珠絲杠運動副會使得活塞桿產生繞自身軸線的旋轉運動,同時帶動活塞產生相對缸體的直線運動和繞自身軸線的旋轉運動,活塞需要克服軸向和周向的雙重阻尼,復合了兩種磁流變阻尼器兩種典型工作模式、活塞的外周表面設有滯磁環,使得磁感應線分布地更為合理,增加了阻尼通道的有效工作長度。從以上兩方面實現阻尼力的高效輸出。本發明優點:1、集成了兩種工作模式、2、磁路優化潛力大、3、結構簡單易行。

東北大學

史嘯天李鶴

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智能制造

47

一種磁流變阻尼器調諧質量升頻饋能的方法及阻尼器

2017113255623

授權發明

本發明公開一種磁流變阻尼器調諧質量升頻饋能的方法及阻尼器,阻尼器主要包括活塞桿、活塞和缸體,活塞桿將主振動結構和活塞連接,活塞上設有感應線圈,缸體內充滿磁流變彈性體,通過控制感應線圈上的電流,產生可控的電磁場,從而調節阻尼器的剛度和阻尼。使作為調諧質量的缸體產生反作用主振動結構的慣性力,來達到減小甚至消除主振動結構振動的目的?;钊麠U的末端設有撞擊頭,缸體上固定有環狀的彈性膜片,彈性膜片上設有壓電材料薄片,當活塞桿相對缸體運動時,撞擊頭碰撞彈性膜片產生高頻的自激振動,使得壓電材料發生高頻的拉升與壓縮,實現振動能量的高效轉化。本發明優點:1、能量靶向傳遞、2、結構緊湊可靠、3、饋能效率較高。

東北大學

史嘯天李鶴

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48

一種剪切增稠阻尼器可調限速的方法及阻尼器

2017111626313

授權發明

本發明公開一種可調限速剪切增稠阻尼器,缸體充滿剪切增稠液,活塞桿的一端在缸體內滑動,另一端伸出缸體、缸體內的活塞桿上固定有活塞,活塞為中空的帶有常通油道的圓柱體,常通油道將有效節流通道與活塞腔體相連通、活塞桿的外側壁與活塞的內側壁間設有節流通道,活塞外側與缸體內側接觸作相對滑動,所述活塞桿設置外螺紋,活塞一端為環狀,內環設置內螺紋,所述活塞桿與活塞可通過所述螺紋配合調整相對位置?;钊麠U一端設有錐形銷,浮動活塞用以補償活塞桿進出缸體所造成的缸體內空間變化,浮動活塞和缸體通過彈性元件相連。本發明優點:1、結構簡單可靠、2、具有可調節的限速作用、3、阻尼器出力大、4、可以抵抗沖擊。

東北大學

史嘯天李鶴

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智能制造

49

一種磁流變液阻尼器自感應自供電的方法及阻尼器

2017110114835

授權發明

本發明公開一種磁流變液阻尼器自感應自供電的方法及阻尼器,缸體充滿磁流變液,活塞桿的一端在缸體內滑動,另外一端伸出缸體、缸體內的活塞桿上固定有活塞,電磁線圈纏繞在活塞的外表面的凹槽內、缸體的內側壁與活塞的外側壁間設有節流通道,所述活塞桿設置階梯通孔,活塞桿最外端設置端蓋,所述通孔內設置永磁體,所述永磁體與內置浮動活塞固定,內置浮動活塞與端蓋間設置彈性元件,內感應線圈設置在永磁體的外側、內感應線圈與電磁線圈用導線相連接。本發明優點:1、結構簡單緊湊、2、具有防沉降作用、3、感應電能可搭配控制器等設備聯合使用、4、本發明的發電效率較高。

東北大學

史嘯天李鶴 姜世杰

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智能制造

50

一種用于污水處理的高效厭氧生化裝置

2018105628053

授權發明

本發明屬于環保領域,特別的涉及了一種用于污水處理的高效厭氧生化裝置,包括高效厭氧生化裝置由包括厭氧細菌生化反應容器、振動激勵系統和回流系統三部分。本發明通過振動激勵系統的產生的一定頻率的振動,促使細菌反應過程中的氣體快速排除,提高細菌和污水的接觸面積和改善細菌的厭氧生長環境,通過使用振動和回流,去除填料內部和表面的生成的氣泡,改善傳統回流型反應器無法去除填料內部氣泡的問題。通過增加針對管壁的回流裝置,有效去除管壁氣泡,為厭氧反應提供了完善的厭氧環境。通過改變振動的頻率可以避免反應器內部形成死區。利用回流裝置,將部分處理完成后的中水再次應用到處理系統中,提升了整個系統的效率。

東北大學

楊波,張闊,李鶴

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智能制造

51

一種具有多頻段振動能量回收能力的磁流變阻尼器

201810057537X

授權發明

本發明公開一種具有多頻段振動能量回收能力的磁流變阻尼器,包括穿過缸體一端的活塞桿,所述活塞桿位于缸體內部的部位上設置活塞體,活塞體上設置勵磁線圈、缸體內充滿磁流變液、缸體的外側固定彈簧底座,活塞桿的頂端設置彈簧頂蓋,所述彈簧底座與彈簧頂蓋間設置多組彈簧和磁鐵柱串聯體,每組彈簧和磁鐵柱串聯體均包括兩個串聯體,每個串聯體包括依次串聯的彈簧、磁柱體、彈簧,兩個串聯體以活塞桿的軸線為軸對稱設置、彈簧底座上還設置繞線柱,繞線柱上纏繞線圈、磁鐵柱整體處在繞纏線圈的繞線柱的腔室內、本發明的優點是:實現了對安裝有半主動磁流變阻尼器且具有多工作頻段的結構處的振動能量更加高效地回收。

東北大學

趙志偉 李鶴

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智能制造

52

一種抗沉淀磁流變液阻尼器

2017110025282

授權發明

本發明公開一種抗沉淀磁流變液阻尼器,底端蓋內側通過平端面彈簧與抗沉閥的一側連接、抗沉閥的另外一側設置鋁質磁鐵套,磁鐵嵌入所述鋁質磁鐵套中、抗沉閥與上端蓋間的缸壁內充滿磁流變液、活塞用導桿的一端穿過上端蓋,活塞用導桿的另外一端設置多組活塞,活塞間設置永磁瓦,永磁瓦外纏繞線圈、與抗沉閥對應的活塞面上設置鋁質磁鐵套,磁鐵嵌入所述鋁質磁鐵套中、活塞用導桿與活塞連接處設置有導向隔磁鋁質薄片,本發明的優點是:磁流變阻尼器通過抗沉閥和活塞底面之間適當分布的相斥永磁鐵形成相斥磁場,使得磁流變懸浮液中的磁性顆粒因為受到較穩定的磁性力而按磁力線分布,這樣就不會產生沉淀。

東北大學

趙志偉李鶴 徐子靜 李暉 姜世杰

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智能制造

53

一種磁流變液阻尼器防沉淀的結構

201711337891X

授權發明

本發明公開一種磁流變液阻尼器防沉淀的結構,利用活塞的直線運動,驅動曲柄產生轉動,曲柄軸上設置葉片,通過葉片的攪動防止磁流變液的沉淀。防沉結構的連桿一端為大端,一端為小端,大端孔偏置、連桿的小端與活塞最下端轉動連接,連桿的大端與曲柄轉動連接、曲柄軸固定在支架上,曲柄軸的兩端設置葉片、孔塞與活塞底部中心的孔旋緊配合。本發明的優點是:活塞的往復直線運動可以通過與連桿形成的轉動副以及連桿與曲柄形成的轉動副轉換成曲柄繞轉動副的圓周運動,在轉動副上固定葉片,使其和轉動副同角速度轉動,則葉片可攪動其周圍的流體,使其流動起來,這樣就可提高流體的穩定性,尤其對于懸浮液流體,效果更為明顯,且本結構具有尺寸小的特點,不會要求較大的安裝空間。

東北大學

趙志偉李鶴 徐子靜 孫鴻遠 李暉 姜世杰

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智能制造

54

提高擠壓式磁流變液被動隔振器的阻尼力的方法及隔振器

2017111158667

授權發明

本發明公開了提高擠壓式磁流變液被動隔振器的阻尼力的方法及隔振器,通過多個含通孔的永磁鐵片磁極相異布置形成多個腔室,相鄰磁鐵片上的通孔錯開布置、磁流變液通過通孔流入或流出腔室并擠壓懸浮顆粒形成的鏈狀排布,磁場下的上述鏈狀排布在受到擠壓時形成對磁流變液的阻滯力,上一級腔室的一部分磁流變液被擠壓入下一個腔室,以上各腔室阻滯力總和即為所述擠壓式磁流變液被動隔振器的阻尼力。本發明的優點:克服了現有的半主動磁流變阻尼器在工作期間剛度小、對突發供電故障時阻尼急劇丟失、對電能的依賴以及相應工作部件散熱能力差等缺陷與不足。

東北大學

趙志偉李鶴 楊波

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智能制造

55

高檔數控機床電主軸振動的激光檢測臺及其檢測方法

2017112563557

授權發明

本發明涉及一種高檔數控機床電主軸振動的激光檢測臺及其檢測方法,包括:激光發射機構、激光反射機構、激光發射調整機以及工作臺,其中,工作臺上設有用于安裝電主軸的支承座、激光發射機構通過激光發射調整機構安裝于工作臺上、激光發射機構具有中心軸,該中心軸伸入電主軸中、激光發射機構的中心軸為中空結構,中空結構內部為激光光線通道、激光反射機構設于中心軸內部末端,并隨中心軸伸入電主軸內,接收并反射激光光線。本發明可以將激光反射到要測量的部位,實現了主軸振動的精度測量,且適用于當前大多數主流的數控機床電主軸,是一種新的測量高檔數控機床電主軸內部振動的裝置及方法。

東北大學

李暉 劉有為 榮萬崇 譚智 趙峰

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智能制造

56

一種多點沖擊激勵下復材葉片熱環境沖擊性能試驗裝置

2019107718699

授權發明

本發明的一種多點沖擊激勵下復材葉片熱環境沖擊性能試驗裝置,包括:動力提供模塊,測量模塊,多點沖擊模塊,夾持模塊,熱環境模塊,彈丸回收模塊和臺體模塊、熱環境模塊設置于臺體模塊上,用于提供可調的高溫測試環境、夾持模塊設于熱環境模塊內,用于夾持固定待測葉片試件、多點沖擊模塊設于臺體模塊上,用于同時發射多顆彈丸沖擊葉片試件、動力提供模塊用于給多點沖擊模塊提供動力、彈丸回收模塊置于熱環境模塊內并位于夾持模塊后方用于回收彈丸、測量模塊用于測量振動大小、彈丸軌跡、沖擊力和噪聲。該裝置同時實現了多點沖擊激勵與熱激勵,模擬了復合材料葉片實際工作中多點同時受到沖擊的情形,給沖擊實驗提供了更加真實可靠的實驗數據。

東北大學

李暉、郭亞沖、張紫文、郭瑞安、李則霖、劉洋、聞邦椿

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智能制造

57

一種纖維增強復合材料梁的高精度損傷定位方法

2019104015723

授權發明

本發明的一種纖維增強復合材料梁的高精度損傷定位方法,包括:建立纖維增強復合材料梁的多質點集中質量模型、根據質量塊劃分準則確定冪指數最小值與劃分質量塊數量、搭建激光掃頻測試系統并測試所述復合材料梁的固有頻率和振型向量、利用理論計算獲得復合材料梁在損傷前的固有頻率和振型向量,獲得復合材料梁的損傷前的剛度矩陣、利用實驗測試獲得的復合材料梁的固有頻率、振型向量和損傷前的剛度矩陣得到殘余力向量,初步確定損傷質量塊的位置坐標、根據損傷位置偏差系數判別準則,判斷該損傷位置是否滿足定位精度要求,如果不滿足則提高多質點集中質量模型的質量塊劃分數量,重新確定損傷質量塊的位置坐標,直到損傷位置滿足定位要求。

東北大學

李暉、徐忠浩、李則霖、趙思齊、王朝陽、高智江、胡曉岳

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智能制造

58

用于航發液壓管路多普勒激光測振的半自動反光膜貼紙槍

2018108110690

授權發明

本發明涉及一種用于航發液壓管路多普勒激光測振的半自動反光膜貼紙槍,包括反光膜與底紙自動分離切塊單元以及打出張貼單元,打出張貼單元設于槍管中,反光膜與底紙自動分離切塊單元設于槍管上部端面上,打出張貼單元中的彈性頂頭和反光膜與底紙自動分離切塊單元中的傳送帶在槍管前端的槍口位置配合、打出張貼單元中的擊發器經扳機拉桿與扳機連接。本發明不僅可以將反光膜和底紙快速便捷的分離,還可以將分離后的反光膜快速貼到所需位置,大大提高了效率,以將反光膜安全可靠的貼在多種不同形狀的表面上,適用范圍十分廣泛。

東北大學

李暉 張鵬輝 許軼 徐志韜 韋雪淞 陳濤 楊斯喬 張巍瀚 徐馳

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智能制造

59

航空發動機盤鼓結構件螺栓自動擰緊機械臂及其工作方法

2017104707388

授權發明

本發明公開一種航空發動機盤鼓結構件螺栓自動擰緊機械臂,包括夾持裝置、螺栓擰緊頭、螺栓固定套、傳動齒輪一、傳動齒輪二、伺服電機、氣缸、轉角傳感器和扭矩傳感器、所述夾持裝置上部有長軸貫穿,一端與所述伺服電機輸出軸連接,另一端與轉角傳感器連接、夾持裝置下部裝有螺栓擰緊頭和螺栓固定套,所述螺栓擰緊頭與扭矩傳感器連接,扭矩傳感器與傳動齒輪二軸連接,所述扭矩傳感器和轉角傳感器實時控制伺服電機,將輸出值作為伺服電機的輸入信號,進行負反饋激勵,實現自動擰緊。本發明不僅能擰緊螺栓,而且通過扭矩傳感器和轉角傳感器實時控制伺服電機,使擰緊效果達到最好,自動化程度高。

東北大學

李暉 陳延煒 吳懷帥 哈澤坤 聞邦椿

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智能制造

60

基于高速氣流噴射及篩分的紅棗采摘裝置及使用方法

2017112138321

授權發明

本發明公開一種基于高速氣流噴射及篩分的紅棗采摘裝置及使用方法,包括噴射裝置、升降裝置、導引裝置、振動篩分裝置、動力裝置及運輸裝置、所述噴射裝置包括氣槍,氣槍設置在升降桿上用轉換頭固定,氣槍通過軟管與空壓機連接、所述動力裝置為柴油機驅動的空壓機。本發明的優點是:基于高速氣流噴射及篩分的紅棗采摘裝置相對其他大型采摘機具有操作靈活多變、采摘具有選擇性、對棗樹木本損傷小、成本低、節能環保等優點。該設備充分利用氣流進行采摘,使原本低效率的采收有了一定的提高的,并且降低了采摘的人工成本,在采摘速度上比人工采摘有了顯著的提高。

東北大學

李暉 羅忠卓 高鑫浩 宋佳欣 吳騰飛 陸鵬旭

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61

自動調節剛度和阻尼的智能隔振器系統及振動測試方法

2015109388820

授權發明

一種自動調節剛度和阻尼的智能隔振器系統及振動測試方法,該系統包括金屬絲網智能隔振器和計算機、金屬絲網智能隔振器包括安裝板、安裝芯、外殼、阻尼壁、安裝芯配合盤、金屬絲網、伺服電機、阻尼調節機構、第一加速度傳感器、第二加速度傳感器、剛度調節機構、第一加速度傳感器安裝在安裝芯配合盤上,第二加速度傳感器安裝在外殼內部的上壁、兩個加速度傳感器的輸出端分別與計算機的輸入端連接,伺服電機的輸入端連接計算機的輸出端。當振動源頻率或振幅改變時兩個加速度傳感器分別采集被隔振對象和振動源的振動信號,計算機根據振動情況下達指令實時調節阻尼和剛度,實現振動源的振動狀態不斷變化時保證被隔振對象的振動狀態始終符合隔振要求。

東北大學

李暉 呂飛 任朝暉 李小彭 趙春雨 聞邦椿

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智能制造

62

一種摩擦電磁復合阻尼智能隔振器系統及振動測試方法

2015109987013

授權發明

本發明提供一種摩擦電磁復合阻尼智能隔振器系統及振動測試方法,該系統包括:安裝芯、摩擦阻尼壁、外殼、固定板、處理器、伺服電機、摩擦阻尼調節機構、電磁阻尼調節機構、外殼底部連接在振動源上、安裝芯安裝在外殼內部,安裝芯頂部連接在被隔振對象上、摩擦阻尼壁安裝在外殼內壁、本發明通過摩擦阻尼、電磁阻尼、支撐彈簧的剛度將振動隔離開來。摩擦電磁復合阻尼智能隔振器系統工作時,電磁阻尼盤上會產生渦電流處理器根據渦電流信號對伺服電機進行控制,從而對摩擦阻尼進行調節,使得被隔振對象的振動始終符合隔振要求,不僅可通過摩擦和電磁產生復合阻尼,還可利用電磁阻尼產生的渦電流對摩擦阻尼進行調節從而適應不同的振動狀態。

東北大學

李暉 呂飛 汪博 姜世杰 常永樂 任朝暉 倪學斌

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智能制造

63

一種復合材料軸拉壓、彎曲、扭轉、振動綜合性能測試平臺

2018105689362

授權發明

本發明公開一種復合材料軸拉壓、彎曲、扭轉、振動綜合性能測試平臺,包括拉壓單元、彎曲單元、扭轉單元、振動單元、夾持裝置的固定端固定在工作臺上、本發明集拉壓、彎曲、扭轉三種單一載荷加載與多載荷復合加載的靜態測試于一體,并能在拉壓、彎曲、扭轉任意組合狀態下實現旋轉運動,從而進行振動測試,模擬實際生產中的不同工況,建立了復合載荷加載的載荷空間耦合模型,為研究多種載荷對材料性能的影響以及其他性能參數的變化規律提供了有效的測試平臺,在一定程度上推動了對實際復雜工況下材料的變形損傷機制的探究,解決了現在技術存在的操作復雜、兼容性差等問題,具有操作簡單、集成度高、結構緊湊、測試模式多樣化、可提供的測試內容豐富等特點。

東北大學

李暉 邵震 羅忠 張瑞垚 羅忠卓 張文彬 蔣壯 韓清凱

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智能制造

64

用于復合材料圓柱殼行波振動測試的旋轉振動試驗臺

2017105485407

授權發明

本發明涉及復合材料結構振動測試技術領域,提供了一種用于復合材料圓柱殼行波振動測試的旋轉振動試驗臺,包括遠距離傳動裝置、圓柱殼夾持裝置、彈射激勵裝置、激光圓周掃描裝置和激光測振儀,激光圓周掃描裝置與激光測振儀配合使用,通過改變激光光路,對圓柱殼擊振后的振動信息進行采集,激光圓周掃描裝置可以軸向進給,且可隨著空心軸、帶輪共同旋轉,從而實現對圓柱殼不同點、不同截面的振動信息進行采集。本發明的裝置成本低,壽命長,試驗要求少,適合絕大多數復合材料圓柱殼行波振動測試的旋轉振動情況,可進行多次測量,減少試驗誤差。

東北大學

李暉 原帥 羅忠 馬輝 劉楊 趙帆

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智能制造

65

用于手持砂紙打磨器曲面打磨效果的測試裝置及測試方法

2017108256984

授權發明

本發明公開了一種用于手持砂紙打磨器曲面打磨效果的測試裝置及測試方法,利用了彈性橡膠回彈性好、使用壽命長等優勢,通過動力傳動機構、凸輪調整機構、凸輪頂起機構和試驗臺成型表面的配合,實現打磨表面的形成實現了不同弧度和曲率的曲面仿形,同時提出了一個科學測試打磨曲面的測試方法,并量化了打磨效果,試驗具有可靠的數據支持,能夠較好地提供多種曲面,同時測試成本大大降低。

東北大學

李暉,陳延煒,張體南,吳騰飛,孫海,徐忠浩,榮萬崇

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智能制造

66

平面聲波激勵的自由邊界下飛機壁板振動裝置及使用方法

2018105347261

授權發明

本發明屬于振動測試技術領域,具體涉及一種基于平面聲波激勵的自由邊界下飛機壁板振動裝置及使用方法,該裝置包括輔助定位裝置、全方位測量裝置、自動調整懸掛裝置、可移動聲波激勵裝置和輔助工具裝置,輔助工具裝置支撐另外四個裝置,并提供實驗裝備的輔助功能,自動調整懸掛裝置在振動試驗開始之前懸掛飛機壁板并調整飛機壁板高度,可移動聲波激勵裝置是振動實驗裝備的振動源,全方位測量裝置測量收集飛機壁板振動時的數據,輔助定位裝置保證每次振動過程后飛機壁板可以回到測量原點。本裝置適用于測量各種飛機壁板的動特性,該裝置可以直接通過平面聲波激勵得到飛機壁板振動的相關數據,然后通過計算機軟件分析即可,簡單高效,數據準確。

東北大學

李暉,羅忠卓、馬輝,吳懷帥,邵震,丁康康,劉遠凝

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智能制造

67

一種可調節偏心質量的旋轉激振器

2015108212065

授權發明

本發明是一種可調節偏心質量的振動激振器,包括機架、安裝在機架上防護罩、固定在機架底面中間位置的水箱、安裝在機架上的雙軸電機、控制器,雙軸電機的兩個輸出軸端部安裝有套筒、套筒內有活塞,活塞上固定有絲杠、絲杠通過螺紋副與絲杠螺母配合、絲杠螺母安裝在大齒輪上,并通過軸承安裝在軸承座上、軸承座固定在套筒上、套筒上安裝有馬達、馬達的軸上安裝有小齒輪、小齒輪與大齒輪嚙合。通過與水箱相連的套筒作為振動激勵器的旋轉部分,通過套筒內的活塞的移動,改變套筒中液體的質量,從而對振動偏心質量進行調節。

東北大學

李暉、陳朝浪、任朝暉、姜世杰、馬輝、李鶴、聞邦椿

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智能制造

68

用于大型養雞場的肉雞分離養殖的抓雞分配裝置及方法

2018104579647

授權發明

本發明涉及一種用于大型養雞場的肉雞分離養殖的抓雞分配裝置及方法,包括:肉雞捕捉單元、肉雞識別單元、重量檢測單元以及分類入籠單元,其中肉雞捕捉單元通過輸入傳送帶與重量檢測單元相連,重量檢測單元的輸出端與分類入籠單元相連,分類入籠單元的輸出端對應不同的雞籠、肉雞識別單元安裝于肉雞捕捉單元前端、所述肉雞捕捉單元具有兩個并行設置的轉輪,兩個轉輪分別與各自的轉輪驅動電機輸出軸相連,旋轉方向相反,并向肉雞捕捉單元里側旋轉、各轉輪外周上設有多個彈性棒、轉輪間距為可通過一只雞的距離。本發明減少了人力資源的使用,實現了全自動化的大型牧場捕雞并進行分類進入雞籠的連續過程,避免了活動的輪子等機構對肉雞造成傷害。

東北大學

李暉、仇偉俊、徐忠浩、孫寧寧、王昕陽、夏文杰

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智能制造

69

基于應變式壓力傳感器的機床主軸夾屑報警裝置及方法

2016101908408

授權發明

本發明是一種機床主軸夾屑報警裝置,采用了預埋式方法把無線壓力傳感器組裝到刀體內部,通過刀柄上夾頭重量壓力的變化轉化為刀柄與主軸結合面夾屑大小的關系,并通過無線信號傳輸與接收的方式對銑床加工進行定時監測。本發明的結構包括標準夾頭、夾頭上端的沉頭孔座中安裝有拉釘連接體、拉釘連接體上有沉頭孔,各沉頭孔中安裝有壓力傳感器、所述拉釘連接體通過傳感器壓板與夾頭固定、拉釘穿過傳感器壓板與拉釘連接體的孔并用緊定螺釘固定,各傳感器通過無線信號與計算機連接。

東北大學

李暉、李煥軍、王立博、黃明浩、白鶴康、項兆龍、李政澤、張銳璽

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智能制造

70

用于家電生產線產品振動超標檢測的真空吸附裝置

2016100251691

授權發明

一種用于家電生產線產品振動超標檢測的真空吸附裝置,其特征在于:該裝置包括吸盤旋桿、吸盤旋鈕座、吸盤壓蓋和吸盤膜片、其通過真空吸盤吸附傳感器,能簡單快捷地將傳感器安裝在需要檢測振動的產品上。優點在于直接在生產線上檢測,邊生產邊檢測,安裝拆卸方便,能超標檢測及報警,極大地提高了檢測效率,降低了生產成本。

東北大學

李暉、李韜

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71

一種纖維復合板非線性內共振表征測試方法及測試系統

2017110755675

授權發明

本發明的一種纖維復合板非線性內共振表征測試方法及測試系統,方法包括:選取復合板的某兩階的內共振固有頻率,基于整數倍協調法預先確定復合板形成內共振的尺寸參數及材料參數、加工制備復合板、測試復合板的某兩階的內共振固有頻率、判斷某兩階的內共振固有頻率是否為整數倍關系,如果否,則微調復合板的夾持位置并重新測試復合板的某兩階內共振固有頻率,使某兩階的內共振固有頻率呈現整數倍關系、在不同的激勵幅度條件下開展復合板的內共振表征測試并對其非線性內共振的振動特點進行分析,歸納非線性振動響應的變化規律。本發明的測試方法提出了整數倍協調法理論計算復合板的固有頻率,并確定復合板的具體參數,測試精度和測試效率更高。

東北大學

李暉、梁曉龍、韓清凱、翟敬宇,孫偉

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智能制造

72

一種高速公路綠化帶修剪車

2018104467853

授權發明

本發明公開一種高速公路綠化帶修剪車,包括兩個對稱設置且同步行駛的車身,所述車身包括整體支撐機構和設置在整體支撐機構側壁上的第一剪裁機構、第二剪裁機構和第三剪裁機構、修剪車作業時,兩個車身行駛在綠化帶兩側,通過兩個車身上的剪裁機構實現對綠化帶兩側的修剪。本發明的一種高速公路綠化帶修剪車可以實現道路綠化帶的自定義造型修剪,修剪過程自動完成且自動化程度高,收集的大部分剪下的枝葉提高了高速公路的安全性。該綠化帶修剪車具有降低綠籬苗木修剪的勞動強度、提高工作效率和綠化帶的美觀性等特點。

東北大學

李暉、劉有為、李游洋、郝浦光、楊躍昆、王海雯、王文煜、任旭輝

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智能制造

73

基于激光測振儀的航空發動機整體葉盤旋轉振動試驗臺及應用

2017104894401

授權發明

本發明屬于激光測振技術領域,具體涉及一種基于激光測振儀的航空發動機整體葉盤旋轉振動試驗臺及應用。技術方案如下:包括底座、電動機、激光測振儀、主軸、殼體、葉盤測振裝置、葉片測振裝置、同異步差速裝置、葉尖定時傳感器、計時器和控制系統,底座上依次設有支撐臺一、支撐座一、支撐座二和支撐臺二,激光測振儀安裝在支撐臺一上,電動機安裝在支撐臺二上、葉盤測振裝置設有轉軸,待測的整體葉盤和同異步差速裝置安裝在所述主軸上,葉盤測振裝置通過所述殼體與同異步差速裝置安裝在一起,轉軸及主軸通過軸承和軸承座分別安裝在支撐座一和支撐座二上,電動機通過聯軸器與主軸連接,葉片測振裝置和葉尖定時傳感器安裝在殼體上,控制系統用于控制試驗臺的運行。

東北大學

李暉、呂海宇、馬輝、楊雨霖、陳延煒、聞邦椿

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74

基于間歇共振技術的六等分旋轉密閉式攪拌器及其使用方法

2017110777602

授權發明

本發明涉及基于間歇共振技術的六等分旋轉密閉式攪拌器及其使用方法,包括一層立架、二層立架、進料裝置、旋轉料架、中心軸、支撐件、棘輪離合器、連桿機構、T型彈性懸臂梁、偏心電機和物料球,二層立架安裝在一層立架上,進料裝置安裝在二層立架上,中心軸通過支撐件安裝在一層立架上,旋轉料架安裝在中心軸上,中心軸的兩端分別設有兩個棘輪離合器,T型彈性懸臂梁的尾端固定安裝在二層立架上,連桿機構的一端與棘輪離合器連接在一起,連桿機構的另一端與T型彈性懸臂梁的頭部連接在一起,偏心電機固定安裝在T型懸臂梁上、旋轉料架按圓周六等分為六個格子,格子用于放置所述物料球。本發明節能環保,成本低廉。

東北大學

李暉、邱鴻成、孫寧寧、余文韜、徐忠浩、聞邦椿

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75

一種利用間歇共振的單軌滑筒三球體攪拌器及其使用方法

2017110783622

授權發明

本發明涉及一種利用間歇共振的單軌滑筒三球體攪拌器及其使用方法。技術方案如下:包括固定支架、單軌滑筒、兩對拉力彈簧、固定桿、彈性懸臂梁、弧形墊塊、偏心電機、三個球殼容納器、三球體滑動引導裝置,所述單軌滑筒通過兩對拉力彈簧與所述固定支架連接,所述固定桿與所述固定支架連接在一起,所述彈性懸臂梁的夾持端固定安裝在所述固定桿上,所述弧形墊塊設置在所述彈性懸臂梁的活動端上,所述弧形墊塊位于所述單軌滑筒下方、所述偏心電機固定在所述彈性懸臂梁上并靠近所述彈性懸臂梁的活動端、三個球殼容納器放置在所述三球體滑動引導裝置中并一起放入所述單軌滑筒內。本發明結構簡單、成本低廉、節能環保。

東北大學

李暉、孫寧寧、孫麗穎、劉楷文、邱鴻成、孫海

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76

纖維增強復合薄壁構件的高頻氣激試驗裝置

2016100912158

授權發明

一種通過機械方式調節氣激頻率的,用于進行纖維增強復合薄壁構件氣激實驗的實驗裝置,包括底座和設置在底座上的電機,電機的軸上設置有高頻氣激調節盤,所述高頻氣激調節盤上設置有若干個貫通高頻氣激調節盤的盤面的通氣孔,在高頻氣激調節盤的兩側分別設置有用于入氣的換向閥和用于出氣的氣體導向器,所述換向閥和氣體導向器均與高頻氣激調節盤的盤面密貼設置,在底座上還設置有能夠上下移動的活動架,在活動架上設置有氣流換向器,在氣流換向器的下方的底座上設置有實驗臺。本發明的高頻氣激實驗裝置能夠以較高的精度產生穩定的多梯度頻率的氣體激勵、以及不同角度和位置的氣體激勵,壽命長,結構簡單,便于維修。

東北大學

李暉、孫偉、白文迪、張紹東、鮑濤、郭健

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77

基于非接觸位移傳感器的機床主軸夾屑報警裝置及方法

2016100525136

授權發明

本發明是一種適用于各種精密加工的、基于非接觸位移傳感器的機床主軸夾屑報警裝置及方法。部件包括:無線距離傳感器,標準數控刀柄,計算機。具體步驟為:1、將無線距離傳感器固定到刀柄的夾頭里、2、將BT40刀柄預裝到主軸上、3、主軸靜止時,啟動距離傳感器,通過調整軸向位置,使得各個傳感器基點到主軸基準面的初始距離H0保持一致、4、設定距離超差閾值△h,當各距離傳感器同一時刻測得值中HmaxHmin≤△h,則可以正常進行加工、當各距離傳感器同一時刻測得值中HmaxHmin>△h,系統自動報警。本發明與普通銑床相比,避免了在加工過程中銑床主軸系統的不良磨損,甚至損壞,延長了銑床壽命,提高了加工精度。

東北大學

李暉、孫偉、李煥軍、李鶴、王展威、聞邦椿

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78

一種智能鎖及使用方法

2015107388309

授權發明

一種智能鎖及使用方法,涉及一種鎖具,包括鎖具與鑰匙,在鑰匙上設置有鑰匙齒板,在鎖具上設置有鎖栓,在鎖栓內設置有鎖孔,鎖孔內壁設置有壓力傳感器,在鎖栓內設置有MEMS加速度傳感器,在鎖具內設置有控制器,所述壓力傳感器與MEMS加速度傳感器均連接至控制器,控制器連接至防盜門的電子鎖。本發明的智能鎖能夠通過采集開鎖人的開鎖參數來判斷開鎖者的身份,具有精度高,誤判率低等優點。

東北大學

李暉、王一冰、白文迪、姜世杰、李洪武、蔣偉、李鶴

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智能制造

79

一種處理工業污泥的人挖泥機及其工作方法

2016100540827

授權發明

本發明是一種處理工業污泥的無人挖泥機,包括由圓環形的底盤和連接梁組成的外框架、臨時儲污泥池設置在所述外框架的上半部分,其中安裝有掃泥架和與掃泥架連接的掃泥架驅動電機、所述臨時儲污泥池的下方有臨時儲泥出泥口、外框架的頂部安裝有挖泥主體旋轉驅動電機、輸泥筒安裝在所述外框架內,與挖泥主體旋轉驅動電機連接、用來驅動輸泥筒上下擺動的液壓驅動裝置安裝在輸泥筒的上部、輸泥筒中安裝有挖泥旋轉刀架、所述挖泥旋轉刀架與挖泥旋轉刀架驅動電機連接。該挖泥機能夠實現密閉功能,實現了連續挖泥的同時防止惡臭散發。本發明的挖泥機解決由于粗獷式填滿工業污水污泥造成的嚴重后果。

東北大學

李暉、張橋杰、許卓、薛鵬程、牛義、郭健

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80

一種纖維增強復合材料板高溫動力學性能退化分析方法

201910446358X

授權發明

本發明的一種纖維增強復合材料板高溫動力學性能退化分析方法,提出了通過材料參數對不同時間和溫度下的纖維增強復合薄板固有頻率、振動響應和阻尼特性進行計算,并預測確定具體材料參數,動力學性能退化分析更加準確。該方法能夠得到復合材料板在不同溫度條件下和退化時間點的彈性模量值、能夠得到復合材料板在不同溫度條件下退化時間點的固有頻率、振動響應和阻尼特性、能夠預測復合材料板不同溫度條件下退化時間點固有頻率、振動響應和阻尼特性、能夠對復合材料板在不同溫度條件下退化時間點的固有頻率、振動響應和阻尼特性進行退化規律分析。

東北大學

李暉、張體南、王東升、劉洋、任旭輝、王子恒、王朝陽、聞邦椿

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智能制造

81

一種MEMS測振傳感器的智能充電系統及控制方法

2015109604961

授權發明

本發明一種MEMS測振傳感器的智能充電系統及控制方法,屬于振動測試及信號儲存技術領域、該系統包括基座,在基座上設置有球形的空腔,在空腔內設置有能夠轉動的殼體,在殼體內設置有MEMS測振傳感器、電池及單片機,所述MEMS測振傳感器連接至單片機,所述電池為MEMS測振傳感器和單片機供電,在殼體內還設置有能夠與智能手機相匹配的藍牙模塊和儲存器,所述藍牙模塊和儲存器均連接至單片機,在殼體內還設置有充電參數檢測模塊,充電參數檢測模塊設置在電池上,并連接至單片機,在殼體上還設置有紅色和綠色的指示燈、本發明結構簡單、成本低、充電效率,安全性和可靠性均很高。

東北大學

李暉、趙子瑾、何強、王化明、李小彭、朱明偉、李洪武

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智能制造

82

一種具有表面形貌記憶功能的非接觸電磁激振器及其應用

2017112205082

授權發明

本發明屬于機械振動與測試領域,具體涉及一種具有表面形貌記憶功能的非接觸電磁激振器及其應用。技術方案如下:包括平臺、輔助定位架、機械爪和激振結構,所述輔助定位架通過軸承安裝在所述平臺上、所述機械爪包括連桿、上端固定盤、外臂、內臂、下端固定盤和爪端面,所述連桿與所述輔助定位架連接在一起,上端固定盤及下端固定盤分別卡接在所述連桿的兩端,所述外臂的兩端分別安裝在上端固定盤及爪端面上,所述內臂的一端與下端固定盤連接,所述內臂的另一端安裝在所述外臂的中部、所述激振結構放置在所述機械爪內。本發明能夠針對不同表面形貌的金屬葉片有針對性地改變自身形貌,取得更好的激勵效果,從而更加精確地進行振動和強度試驗。

東北大學

李暉、鄭如昊、李泓碩、李家偉、賈辰強、劉有為

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智能制造

83

一種多單元旋轉式儲物快遞智能分揀及提取系統及方法

2016800093785

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本發明提出一種多單元旋轉式儲物快遞智能分揀及提取系統及方法,屬于物流裝備技術領域,該系統包括輸入單元、分揀單元、旋轉儲物單元和輸出單元,本發明的旋轉式儲物單元的分層設計,對不同大小的包裹分類存儲,有效提高了存儲空間的利用率,同時多個子單元的儲物設計使系統儲物單元的布置更加靈活,可根據場地空間要求以及對快遞的收納能力自行設置存儲子單元的個數、本發明整體的單元組合式的設計使系統的安裝、布局以及維護更加方便,該系統工作時實現自動化快遞的分選和儲存,有效地降低了人的參與程度,降低了勞動力成本、本發明還提供客戶自助提貨取貨的機構,其快速準確的特點解決了人工挑選費時費力并且存在一定誤取風險的問題。

東北大學

李暉、陳俊安、李鶴、趙帆、楊雪峰、邱鴻成、聞邦椿

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84

風沙環境下旋翼人機復合材料槳葉可靠性試驗裝備

2018105583601

授權發明

本發明風沙環境下旋翼無人機復合材料槳葉可靠性試驗裝備,包括裝備本體,風向調節裝置,沙子導向裝置、激光測振裝置和沙子循環裝置,本發明通過多普勒激光測振儀發射激光束,經由激光導向管射向第一反光鏡,利用光的反射原理水平射向第二反光鏡,第二反光鏡的激光束經由橢圓狀薄壁反光鏡反射射向復合材料槳葉測點位置,通過旋轉橢圓狀薄壁反光鏡實現對復合材料槳葉測點的全局掃描,通過驅動電機控制激振頻率進而控制沙子的流量及流量閥和扇葉控制氣流大小和方向,實現本發明在風沙環境下對復合材料槳葉多個測點的測量,獲取滿足在風沙環境下工作的復合材料槳葉,避免因復合材料槳葉破壞、損壞致使多旋翼無人機無法正常工作,甚至釀成安全事故。

東北大學

李暉、陳延煒、陳曦、陳達、劉宏浩、李朝峰、姚紅良、聞邦椿

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85

一種基于反向共振的復合材料動態疲勞試驗裝置及方法

2019102224368

授權發明

本發明屬于復合材料結構疲勞測試技術領域,公開了一種基于反向共振的復合材料動態疲勞試驗裝置及方法,試驗裝置包括雙懸臂梁振動測試系統、電子采集系統和測量與控制系統、本發明采用偏心電機帶動待測梁振動,相較于激振器體積小、耗能少,具有方便攜帶的特點,本發明利用雙懸臂振動梁反向共振帶動待測梁振動,提高了測試效率,節省了能源,并且相較于現有的測試設備,拓寬了待測梁的振幅范圍,本發明對偏心電機進行了精確控制,使用了多種精密儀器對待測材料疲勞特性從光學、聲學、時域波形等多個方面進行了測量分析,具有極高的測試精度,本發明設備簡單,部件多采取可拆卸式的設計,拆卸方便,便攜性好,易操作。

東北大學

李暉、戴哲鑫、黃浩誠、石有泰、王俊、王東升、聞邦椿

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智能制造

86

一種可對隔振器產生振動和沖擊的試驗臺

2016104541725

授權發明

一種可對隔振器產生振動和沖擊的試驗臺,包括由底座、立柱、旋轉臺和隔振器夾緊裝置組成的主體模塊、由通過彈簧與彈簧同步板相接的激振器底板、安裝在激振器底板上的調速電機及其驅動的兩偏心塊組成的激振模塊、由錘臂、錘軸、錘桿和安裝在錘桿下端的沖擊機構組成的沖擊模塊、由安裝在轉軸上的扭轉彈簧和與扭轉彈簧相連接的阻擊盤組成的防二次沖擊模塊。該試驗臺既可通過偏心塊反向旋轉產生的離心力使激振器底板及其連接的部件一起振動,并通過連接裝置將振動傳遞給隔振器,又可通過沖擊機構擺動對隔振器進行沖擊,并通過電磁鐵控制的阻擊盤防止二次沖擊。

東北大學

李暉、郭健、許卓、賈辰強、趙志鐸、宋東曉、仇偉俊

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87

一種帶有吸塵及減振功能的手持砂紙打磨器

2017105405328

授權發明

本發明提供一種帶有吸塵及減振功能的手持砂紙打磨器,該打磨器包括傳動機構、用于進行實際打磨作業的打磨機構、用于兩側打磨碎屑向后集中的吸塵機構、用于工人操作的可適應不同情況調節不同角度的手持機構。本發明提供的手持砂紙打磨器,工作時經由打磨主體兩側的擋流道以及設備后方的吸塵功能箱體,實現了打磨碎屑的集中處理,較大程度地保障了操作人的身體健康。同時設計的可調節角度的打磨減震把手,可以更好地適應各種工作環境,并且能更有效緩解打磨振動對人手造成的反復抖動及使用疲勞,進而提高打磨效果。

東北大學

李暉、哈澤坤、周正學、黃天思、孫偉

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智能制造

88

用于點陣夾芯復合材料薄板力學性能復合測試的實驗平臺及測試方法

2017107937324

授權發明

本發明提供一種用于點陣夾芯復合材料薄板力學性能復合測試的實驗平臺及測試方法。該平臺包括通過螺栓組固定的夾具、用于進行拉伸試驗的拉伸模塊,包括動載物臺、靜載物臺及驅動動載物臺的電機與絲杠裝置、用于進行平壓試驗的平壓模塊,包括支撐試件的質量塊、連接質量塊的連接板、支撐試件的支撐裝置及驅動質量塊的電機與絲杠裝置、用于進行彎曲試驗的彎曲模塊、用于進行側壓試驗的側壓模塊。該裝置能夠實現一次性裝卡復合薄板,確保邊界條件不會改變,在同一位置測試兩種以上的力學性能試驗,節省實驗空間。

東北大學

李暉、黃天思、梁曉龍、張體南、姜偉、聞邦椿

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89

一種用于打磨大型船用螺旋槳的雙面打磨手臂裝置

2017105217193

授權發明

本發明屬于制造業打磨加工領域,具體涉及一種用于打磨大型船用螺旋槳葉片的雙面打磨機器人手臂裝置,包括動力模塊和兩組對稱設置的打磨部件,每組打磨部件包括帶傳動模塊、打磨頭伸縮機構模塊和自適應打磨頭模塊。本發明提供的雙面打磨設備在對大型船用螺旋槳葉片進行打磨時,可以實現兩側位置對應同時打磨,有效減小了打磨螺旋槳葉片邊緣時的振動、本發明采用自適應貼合機構可以對工件表面形狀發生的變化做出迅速響應,減少了打磨機器人的工作周期、由于本發明是雙面打磨,較之單面打磨效率有所提高。

東北大學

李暉、姜偉、李雪航、呂海宇、榮萬崇、李崢

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90

激光掃描的風沙-熱振下人機機翼損傷檢測設備及方法

2018105561852

授權發明

本發明激光掃描的風沙?熱振下無人機機翼損傷檢測設備及方法,包括工作平臺,所述工作平臺豎直部分頂部設置有激光掃描檢測系統,所述工作平臺水平部分頂部設置有底板,所述底板頂部設置有夾持裝置,所述夾持裝置上設置有熱環境模擬裝置,所述工作平臺左端設置有底座,所述底座頂部設置有振動激勵裝置,本發明裝置結構緊湊,可模擬不同程度的風沙?熱振環境、可準確定位損傷位置,幫助幫助設計人員客觀、量化地評估機翼在不同程度的風沙?熱振環境下的損傷情況,進而改進機翼的結構設計,提高機翼的生產制作工藝。

東北大學

李暉、劉東、李朝帥、吳任窮、周正學、蔣壯、李則林、劉遠凝

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91

一種自動調節阻尼的萬向智能隔振器系統及振動測試方法

2016101412667

授權發明

本發明提供一種自動調節阻尼的萬向智能隔振器系統及振動測試方法,該系統包括萬向智能隔振器和處理器、萬向智能隔振器包括安裝芯、摩擦阻尼壁、外殼、摩擦阻尼產生及調節機構、彈性安裝機構、主彈簧、第一加速度傳感器、伺服電機、第二加速度傳感器、安裝芯、彈性安裝機構均安裝在外殼內部,彈性安裝機構上部連接安裝芯底部,彈性安裝機構下部通過主彈簧連接至外殼的底部、安裝芯的頂部連接在被隔振對象上,外殼底部連接在振動源上,摩擦阻尼壁安裝于外殼的內壁、摩擦阻尼產生及調節機構安裝于安裝芯的內部。本發明可應用于振動方向頻繁變化的場合,可以廣泛應用于激振源頻率變化,隔振器的阻尼也需要隨之變化的場合的隔振器。

東北大學

李暉、呂飛、趙春雨、倪學斌、李上青、胡明宇、王展威、敖瑞

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92

一種處理工業污泥及惡臭的人挖泥船及其工作方法

2015102705317

授權發明

本發明提供一種處理工業污泥及惡臭的無人挖泥船及其工作方法,無人挖泥船包括:通過連接梁聯接的雙船體結構、覆蓋有密封板的密閉架結構、與遠端無線控制臺進行無線通信的控制系統。方法包括遠端無線控制臺下發控制指令給控制系統,通過驅動橡膠履帶帶動無人挖泥船行進至指定區域、挖泥鉸刀挖起的污泥送至蓄泥池、實時檢測有毒臭氣并反饋給控制系統、將有毒臭氣抽送至臭氣處理池過濾排出、實時檢測蓄泥池內的污泥重量,當達到設定上限將污泥送出無人挖泥船。本發明的無人挖泥船可在泥漿中自由航行,實現連續挖泥同時防止惡臭散發,有毒氣體探測器及臭氣處理池防止易爆氣體濃度過高而發生爆炸,該無人挖泥船還具備根據施工情況抽取或排出污水功能。

東北大學

李暉、孫偉、王茁、李鶴、馬輝、聞邦椿

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93

一種全向輪系及真空檢漏機器人

2015102559306

授權發明

一種全向輪系及真空檢漏機器人,屬于機器人技術領域,全向輪系的底盤中心設置有能夠轉動且能夠在不同的高度檔位上下移動的動力齒輪,動力齒輪為直齒輪,由電機帶動轉動,在動力齒輪周圍的底盤上設置有若干個行走輪系,行走輪系上設置有轉向直齒輪及傳動直齒輪,動力齒輪能夠通過上升及下降來改變行走輪的姿態或用于傳遞行走的動力,真空檢漏機器人包括檢漏機構、伸縮機構及行走機構,伸縮機構設置在行走機構上部,檢漏機構設置在伸縮機構上部,在檢漏機構上設置有攝像頭,行走機構采用本發明的全向輪系。本發明的全向輪系動力源少,結構可靠、緊湊,自由度高,本發明的真空檢漏機器人動作靈活、高效,檢漏效果好,能夠實現自動化及可視化。

東北大學

李暉、王一冰、王海濤、孫永見、王茁、孫琳、李鶴

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94

一種用于多方向測試高鐵噪聲的MEMS傳聲器及方法

201510502740X

授權發明

一種用于多方向測試高鐵噪聲的MEMS傳聲器的使用方法,屬于噪音檢測技術領域。該傳聲器包括多方向調整器、MCU、聲音傳感器、信號放大電路、采樣電路、TF卡、光電顯示與報警電路和電源模塊、在需測試噪聲信號的附近區域將一個或多個傳聲器布置在預先確定的一個或多個測點上、通過多方向調整器對傳聲器進行調整,使傳聲器測試方向與感興趣噪聲測點方向一致、聲音傳感器將聲音信號轉化為模擬電信號,信號放大電路將模擬電信號放大,采樣電路將電信號轉化為數字電信號并將該數字電信號通過I2C總線傳送給MCU、MCU實時將相應噪聲等級的噪聲信號過濾出來作為待存儲噪聲信號、MCU將待存儲噪聲信號發送給TF卡進行存儲、可多個方向獲取噪聲數據,操作簡單成本低廉。

東北大學

李暉、王源、王化明、趙子瑾、李鶴、許卓、王一冰

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智能制造

95

一種處理工業污泥及惡臭的人挖泥設備及其工作方法

2015102707670

授權發明

本發明提供一種處理工業污泥及惡臭的無人挖泥設備及其工作方法,該設備包括用于進行挖泥作業的挖泥平臺、用于調節挖泥平臺高度并固定的四個樁腿、用于挖掘工業污泥的挖泥斗輪、用于運輸挖泥斗輪挖出的工業污泥的擋邊輸送帶、與遠端無線控制臺進行無線通信的控制系統。本發明提供的無人挖泥設備,工作時由挖泥斗輪、污泥槽將污泥匯到污泥沉淀池,由擋邊輸送帶送至岸邊污泥收集車,挖泥平臺本身起到密閉有毒臭氣的作用,實現了連續挖泥的同時防止惡臭散發,且附設的有毒氣體探測器及臭氣處理箱,防止了易爆氣體濃度過高而發生爆炸,該無人挖泥設備還具備抽取多余污水功能。本發明的無人挖泥設備解決了由于粗礦式填滿工業污水污泥造成的嚴重后果。

東北大學

李暉、王茁、蔣偉、許卓、孫偉、李鶴

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智能制造

96

用于薄殼高階模態振型測試的同步激振系統及測試方法

2015103630996

授權發明

本發明提供一種用于薄殼高階模態振型測試的同步激振系統及測試方法,該系統包括工業計算機、信號發生器、同相位功率放大器、吸附型激振器、數據采集儀、工業計算機的輸出端連接信號發生器的輸入端,信號發生器的輸出端連接同相位功率放大器的輸入端,同相位功率放大器的輸出端分別連接吸附型激振器的輸入端,吸附型激振器吸附在薄殼構件側壁上,吸附型激振器輸出的激振信號作用在薄殼構件側壁上,同時吸附型激振器的輸出端連接數據采集儀的輸入端,數據采集儀與工業計算機連接。本發明結構簡單緊湊,無間隙,外形小,成本低,負載能力強,零件加工方便,同時提高了整體結構美觀和方便裝配,使得系統的裝配調整也非常方便。

東北大學

李暉、于輝、李鶴、羅忠、孫偉、聞邦椿

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智能制造

97

一種可用于全方位振動信號測試的MEMS傳感器及方法

2015105027876

授權發明

本發明公開了一種可用于全方位振動信號測試的MEMS傳感器及方法,屬于振動測試技術領域。傳感器包括:全方位調整器、MCU、MEMS加速度傳感器、數據儲存單元和電源模塊、將一個或者多個傳感器分布固定在被測結構表面的預先確定的測點上、手工轉動球形殼體的顯露部分,使得MEMS加速度傳感器的測試方向與感興趣測振方向相對應、MEMS加速度傳感器將機械振動信號轉化為數字電信號數據,并將電信號數據傳送給MCU、MCU判斷當前MEMS加速度傳感器采集的信號數據類型,進而確定相應的MEMS加速度傳感器數據采樣頻率、MCU控制MEMS加速度傳感器采樣數據、MCU將數據發送給數據儲存單元進行存儲??梢苑奖愕赜糜谌轿徽駝有盘柕臏y試、采集與實時存儲,操作簡單、且具有獨立供電能力,可以連續工作24小時。

東北大學

李暉、趙子瑾、王源、劉啟偉、王化明、李鶴、聞邦椿

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智能制造

98

螺栓松動下纖維增強復合盤鼓薄壁構件旋轉振動試驗臺

2017109330833

授權發明

本發明涉及機械技術領域,公開一種螺栓松動下纖維增強復合盤鼓薄壁構件旋轉振動試驗臺,包括盤鼓薄壁構件裝置、動態螺栓松動裝置、直線啟停裝置、激光圓周掃描裝置。本發明設計動態螺栓松動裝置用于模擬螺栓的松動,并將反光鏡連接電機,一同固定在纖維增強復合盤鼓薄壁構件的空心軸內呈45°傾角安裝,通過電機的開閉,實現激光光路和盤鼓鼓筒差速轉動或同步轉動,結合反光鏡實現光路的改變,檢測纖維增強復合盤鼓薄壁構件內側某一圓周截面或某個測點的振動的頻率、幅值和相位,通過上述振動情況研究盤鼓件振動特性的改變與螺栓松動程度的關系及規律,有針對性地對螺栓連接結構、連接方式、分布設計的改良上提供更多依據。

東北大學

李暉陳延煒,韓清凱,翟敬宇,楊雨霖,原帥

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智能制造

99

一種旋轉可調式手部手術臺

2017101017893

授權發明

本發明提供一種旋轉可調式手部手術臺,包括旋轉支撐組件、手部固定與調整組件、旋轉控制組件、手部固定與調整組件一端安裝在旋轉支撐組件上,另一端與旋轉控制組件相連、手部固定在手部固定與調整組件上、手指固定到手部固定與調整組件上且固定位置在同一平面內能夠任意調節、通過旋轉控制組件控制手部固定與調整組件在最大旋轉位置內進行任意角度的旋轉。通過手部固定與調整組件有效解決傳統手術臺無法穩定固定的問題、調整手指定位桿可對手指的位置在水平方向任意調節和定位、通過旋轉支撐組件和旋轉控制組件對手臂大角度旋轉,使手部的傷口充分暴露。支撐座壓蓋和限位桿對電機旋轉時的最大位置進行限定,防止電機旋轉時過度轉動扭傷手臂。

東北大學

許卓、李暉、于寧、胡長城、趙峰、譚智

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100

一種用于真空卷繞噴涂鍍膜的噴嘴

2015110290984

授權發明

一種用于真空卷繞噴涂鍍膜的噴嘴,屬于真空鍍膜技術領域。本發明提供一種可以改善噴射的鍍膜效果和提高噴嘴霧化效果的用于真空卷繞噴涂鍍膜的噴嘴。本發明包括噴嘴頭部、噴嘴中部及噴嘴尾部,噴嘴頭部包括換能器前蓋、換能器后蓋和噴嘴帽、噴嘴帽包括噴嘴帽頭部壓緊塊,靜電裝置導電塊與高壓靜電線相連接、在噴嘴頭部流道前組成塊和噴嘴頭部流道中組成塊的外部纏繞有加熱絲,加熱絲與加熱低壓電極相連、在換能器前蓋上并列套裝有一對環形電極片,在一對環形電極片之間設置有壓電陶瓷片,環形電極片與換能器低頻電極引線相連接、其特點是在換能器前蓋的流道內設置有若干級擋板,在擋板上設置有若干個通孔,相鄰擋板上的通孔錯開設置。

東北大學

李建昌 李潤霞

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101

一種阻變薄膜低溫彎扭測試儀及測試方法

2015101846661

授權發明

本發明提供一種阻變薄膜低溫彎扭測試儀及測試方法,該測試儀包括:對阻變薄膜進行可調節角度的彎曲和扭曲的彎扭裝置、控制彎扭裝置的彎扭次數、彎扭速度、彎曲程度、扭轉角度并測量阻變薄膜在彎扭測試過程中的伏安特性曲線的測控系統、根據測控系統的控制指令為阻變薄膜提供彎扭測試所需低溫環境的低溫系統、本發明的測試儀及測試方法能同時或分別實現彎曲和扭曲實驗,且能適應不同長度、寬度的試驗樣品,結構簡單,操作方便、可調節彎曲、扭曲的角度,實現不同程度的彎扭實驗,可應用于各種柔性薄膜,尤其是滿足低溫下對于阻變薄膜的疲勞性檢測,以滿足相應電子器件投入應用前的壽命的估測,保證產品的質量的測試儀器。

東北大學

李建昌、欒勇、趙思琦、孫飛

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智能制造

102

一種寬量程精密真空漏氣閥

2014101990263

授權發明

一種寬量程精密真空漏氣閥,屬于流體傳動與控制技術領域,涉及一種真空閥門。本發明在低、中真空進行手動大幅調節,在中、高真空進行靜電精密調節,實現了在較寬壓力范圍內漏率的精密連續調節、且耐高溫烘烤、具有良好的氣密性。本發明包括上閥體和下閥體,在上閥體的頂面上設置有第一凹槽,在第一凹槽下方的上閥體上設置有第一通孔,在上閥體的頂部設置有閥蓋、在上閥體的內部豎直設置有閥芯,在上閥體的側壁上設置有調節螺栓,上閥體通過調節螺栓與調節手柄相連接,在下閥體的頂面上設置有第二凹槽,所述閥芯底部設置在第二凹槽內、在下閥體的底面上設置有第三凹槽,在下閥體的底部設置有第一法蘭、在下閥體的側壁上設置有第二法蘭。

東北大學

李建昌、邵思佳、隋文、劉紅彥

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103

一種火災應急防護頭盔

2017203642610

實用新型

本實用新型涉及一種火災應急防護頭盔。技術方案為:包括外罩、可折疊式抗沖擊機構、安全氣囊、呼吸器具和安裝盒,所述外罩由軟性材料制成、所述可折疊式抗沖擊機構包括片件、口型形接頭和三角形接頭、所述安全氣囊包括頭頂氣囊、后腦氣囊、頸部氣囊和連接氣管、所述呼吸器具與所述外罩連接在一起,可折疊式抗沖擊機構放置在所述外罩內,所述頭頂氣囊與半球形可伸縮殼體中部內側的口型形接頭及三角形接頭連接在一起,所述后腦氣囊放置在所述外罩內,所述頸部氣囊穿過所述外罩放置在所述外罩外面、所述安裝盒內設有氣瓶和充氣開關。本實用新型平時呈收縮狀態放置在安裝盒內,在火災發生時能夠立即充氣呈展開狀態,成為具有抗沖擊性的防護頭盔。

東北大學

杜聰聰、王冰、何麗雯、黃也、李小號

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智能制造

104

基于表面肌電信號的直流電機速度控制系統及方法

2016101915562

授權發明

本發明提供一種基于表面肌電信號的直流電機速度控制系統及方法,該系統包括心電電極、前置放大器、帶通濾波器、后級放大器和單片機、所述心電電極設置于人體肌肉上方表皮處,所述心電電極的輸出端連接所述前置放大器輸入端,所述前置放大器的輸出端連接所述帶通濾波器的輸入端,所述帶通濾波器的輸出端連接所述后級放大器的輸入端,所述后級放大器的輸出端連接所述單片機,所述單片機的輸出端連接直流電機的驅動電路。該系統不僅能夠采集和放大人體肌肉在收縮時的電壓信號,還能夠通過實時輸出信號的頻帶能量來控制直流電機的速度,以達到將肌肉收縮力的大小轉化為裝置運動速度快慢的目的。本系統具有成本低、結構比較簡單、使用方便的優勢。

東北大學

劉沖、李震昊、桑陽、巴清龍

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智能制造

105

一種加工中心的刀具刀尖點位移導納的軟測量方法及系統

2013101294949

授權發明

本發明提供一種加工中心的刀具刀尖點位移導納的軟測量方法及系統,屬于振動測試技術領域,采用試驗測試與有限元分析相結合,對加工中心所安裝的不同幾何特征的刀具進行刀尖點位移導納的軟測量。本發明避免直接測試p2b2bn2b2b,而是通過容易測試的量H11H12求解p2b2bn2b2b,減少了實驗測試的次數,通過幾次測試即可理論預測加工中心刀庫中所有刀具安裝后刀尖點位移導納,極大地降低了測試成本和費用,不需要對主軸-刀柄進行精確建模,避免在建模過程中的誤差和參數辨識過程中的誤差導致的預測結果不可信,在工程應用時可操作性強。本發明能夠在一次測試之后進行多次理論預測,所獲得的刀尖點位移導納是預測顫振的依據,可以進行銑削加工顫振預測。

東北大學

劉宇、張義民、李常有、朱麗莎

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智能制造

106

一種機器人上下樓梯的輔助平衡調節機構

2017202353897

實用新型

本新型公開一種機器人上下樓梯的輔助平衡調節機構,包括絲杠框架,所述絲杠框架與機器人固定、絲杠框架上設置絲杠,絲杠與滑塊配合、滑塊與上框架軸接、上框架的另外一端與下框架的一端軸接、下框架的另外一端與絲杠框架的下端軸接、電動推桿的一端與上框架中部軸接,另外一端與三角履帶下支撐框架的中部軸接、尾桿的一端與上框架軸接,另外一端與尾輪軸接、履帶繞過三角履帶下支撐框架端部的第一滾筒、尾桿中部的第二滾筒及尾桿下端的第三滾筒。本新型的優點:可以平穩地調節重心,防止因重心不穩而傾倒、相較于同類產品,本新型支撐效果更穩,機動性更好。

東北大學

陸志國閆卓 黃偉康 王曉光 鄢芳勇 李明

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107

一種四足仿生機器人及其控制方法

2019104401418

授權發明

本發明提供一種四足仿生機器人及其控制方法,屬于機器人設計領域。該機器人包括支撐驅動模塊、行走機構模塊和執行機構模塊、所述支撐驅動模塊、行走機構模塊和執行機構模塊依次相連。本發明中行走機構模塊采用金屬帶傳動,保證中心距不變且耐磨損、采用曲面的前進腳有效減緩沖擊震動且環境適應能力強、所述的支撐驅動模塊采用柔性體可以根據不同工作環境改變剛度,保證機器人運動時的精度較高。本發明四足仿生機器人能在復雜地形下避障行走,能夠敲擊、抓取巖石標本,傳動簡單,運動可靠、本發明適用于復雜環境下的巡邏、資源勘探、資料搜集等工作,解決了目前電機驅動機器人存在的續航能力差、環境適應能力差、連桿傳動運動精度較低等問題。

東北大學

高鑫浩、羅忠、李朝帥、孫永航、仇越

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智能制造

108

一種枕梁內腔清理機器人

2018110558544

授權發明

本發明屬于枕梁內腔清理領域,公開了一種枕梁內腔清理機器人。所述的清理機器人包括支撐模塊、運動模塊、打磨模塊、伸縮模塊和控制器、所述的支撐模塊上表面和下表面分別平行固定兩個運動模塊,支撐模塊的左右側面分別固定一個運動模塊、支撐模塊的前表面固定伸縮模塊,伸縮模塊上固定打磨模塊,支撐模塊的支撐桁架內部固定有控制器,控制器分別與支撐模塊、運動模塊、打磨模塊和伸縮模塊連接,控制各模塊動作。本發明為小型化設計,針對枕梁內腔開口小,開口復雜等問題,將清理器設置為可實現擴張和收縮的結構,它可有效地對枕梁內腔進行打磨工作,適應性強,適用性廣,操作簡單、方便,智能化程度較高。

東北大學

韓貴鑫、劉儒祥、羅忠、張文笛、孫永航

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智能制造

109

一種可更換吊具防偏擺起重機

2019106640470

授權發明

本發明公開了一種可更換吊具防偏擺起重機,屬于起重機領域。包括升降模塊、橫移模塊、吊取模塊和限位模塊。所述的限位模塊、和吊取模塊依次相連,并安裝在升降模塊上。所述的一種可更換吊具防偏擺起重機可實現精確吊運物料,防止吊具在運送過程中的偏擺,吊具更換、本發明通用化程度高,適用于不同種類物料的抓取及運送,解決了現有裝卸設備發生偏擺,導致運送物料的精度降低,吊具單一、吊運的物料種類受到很大限制,工作效率低等問題。

東北大學

劉子嘉、羅忠、馬聰、張文笛、楊洪朋、王晉雯、馬趕

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智能制造

110

一種百米鋼軌自動裝卸裝置

2019106646814

授權發明

本發明公開了一種百米鋼軌自動裝卸裝置,該裝置包括升降模塊、橫移模塊、電磁吸附模塊和監測模塊,所述的電磁吸附模塊通過橫移模塊行走在上升降模塊上,監測模塊的子模塊分別安裝在另外三個模塊中。該裝置采用了全新的設計方案,解決了現有鋼軌裝卸設備耗時長、效率低、需人工配合、裝卸精度低等問題。該裝置不僅可以精準升降電磁吸附百米鋼軌的高度,快速運輸百米鋼軌,還可以有效防止鋼軌在運輸過程中產生偏擺,在碼放過程中發生傾倒。本發明更具針對行性,適用于短行程升降、長行程橫移的工作環境,較現有設備更加高效,精度更高。

東北大學

張文笛、羅忠、馬聰、劉子嘉、楊洪朋、王晉雯、馬趕

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智能制造

111

一種應用于復合地層的盾構機推進系統的裝置及方法

2019104345418

授權發明

一種用于復合地層隧道挖掘的盾構機推進系統的裝置及方法,屬于盾構機技術領域。該裝置包括推進液壓系統模塊、鉸接液壓系統模塊、管片拼裝模塊和刀盤模塊。所述的管片拼裝模塊、推進液壓系統模塊、密封模塊、鉸接液壓系統模塊和刀盤模塊依次相連。所述的一種用于復合地層的盾構機推進系統既可以實現掘進過程中一定角度的轉向,也可實現管片安裝的穩定性和精確度、本發明適用于盾構機推進系統,解決了目前前后盾體密封性不良、轉向時推進液壓系統和鉸接液壓系統配合不流暢等問題。

東北大學

鄭哲、王晉雯、羅忠、丁喆、張文笛

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112

振幅可調的行駛狀態下汽車輪胎激振裝置及方法

2016106022910

授權發明

一種振幅可調的行駛狀態下汽車輪胎激振裝置,該裝置包括激振裝置、傳動機構和張緊機構、激振裝置包括曲軸、上推桿、下推桿和載物臺,曲軸安裝在下箱體的內部,曲軸為能轉動的結構、為了移動振動臺可以在每個單獨的振動臺下加上絲杠導軌機構,通過轉動絲杠改變振動臺之間的距離。電動機與振動臺間通過帶傳動連接,當兩個振動臺距離變短后帶傳動會變松發生打滑現象。為了避免這一現象的發生,使傳送帶重新張緊,可以將電動機安裝在升降臺上,通過改變電動機的高度拉伸傳送帶,使傳送帶重新張緊,讓汽車輪胎激振裝置能夠正常運行。

東北大學

任朝暉、周航天、趙春雨、李暉、姜世杰

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113

一種基于反向共振的復合材料熱振疲勞試驗裝置及方法

2019102224334

授權發明

一種基于反向共振的復合材料熱振疲勞試驗裝置及方法,試驗裝置包括雙懸臂梁振動測試系統、熱環境模擬系統、電子采集系統和測量與控制系統、本發明采用偏心電機帶動待測梁振動,相較于激振器體積小、耗能少,具有方便攜帶的特點,利用雙懸臂振動梁反向共振帶動待測梁振動,提高了測試效率,節省了能源,并且相較于現有的測試設備,拓寬了待測梁的振幅范圍,本發明使用了多種精密儀器對待測材料疲勞特性從光學、聲學、時域波形等多個方面進行了測量分析,具有極高的測試精度,且本發明能夠模擬復合材料所處的熱環境,能夠測試復合材料在不同溫度下的疲勞特性,本發明設備簡單,部件多采取可拆卸式的設計,拆卸方便,便攜性好,易操作。

東北大學

任朝暉、黃浩誠、戴哲鑫、王俊、石有泰、吳騰飛、王文煜、李暉

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智能制造

114

一種基于振動利用的湖面清理裝置及使用方法

2019102980420

授權發明

一種基于振動利用的湖面清理裝置及使用方法,裝置包括動力組件和垃圾收集組件,動力組件的驅動力主要由振動機構提供,動力組件以搖桿?連桿?曲柄機構作為動力輸出部件,搖桿通過振動機構進行往復擺動,并轉化為曲柄的轉動、動力組件兩路輸出驅動力,一路用于驅動垃圾收集組件運動,另一路用于驅動螺旋槳運動、依靠螺旋槳的旋轉使裝置在湖面行進,垃圾收集組件通過自身旋轉實現垃圾收集。使用方法為:將裝置浮于湖面并遠程進行遙控、啟動振動機構,僅向螺旋槳提供驅動力,使裝置駛向垃圾漂浮區,令垃圾收集艙艙體轉動起來,裝置在垃圾漂浮區內勻速移動且艙門全部打開,隨著艙體的轉動,垃圾隨漩渦水流進入艙內,待垃圾飽和后艙門關閉。

東北大學

任朝暉、張巍瀚、孫寧寧、郭亞沖、郭瑞安、周娜、李暉

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115

工件定位誤差測量及可視化教具

2015106129171

授權發明

工件定位誤差測量及可視化教具,屬于教學輔助用具技術領域。本發明主要用于輔助教師教學,便于學生在學習過程中有感性的認識。本發明可將理論與實驗結合,更好的讓學習者體會原理概念并深入掌握知識點。本發明包括底座,在底座上固定有支撐座,在支撐座的上部固定有芯軸、在支撐座內側的芯軸上通過軸承設置有圓盤,在圓盤上設置有定位元件、在支撐座上設置有定位銷,在圓盤上設置有定位孔,定位銷與定位孔相對應,在圓盤內側的芯軸上設置有螺母、在芯軸的內端設置有壓緊螺栓,壓緊螺栓的下端與設置在定位元件上的工件相對應、在圓盤的內側設置有高度尺和光柵尺,高度尺和光柵尺固定連接在一起,光柵尺與PLC相連接,PLC與顯示器相連接。

東北大學

郭健、于豐寧、李磊、麥松滿、史家順

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智能制造

116

一種能夠精確定位螺孔軸心的螺栓擰緊系統

2018102364142

授權發明

本發明涉及一種能夠精確定位螺栓孔軸心的螺栓擰緊系統,包括旋轉平臺、定心錐軸、螺栓夾持裝置和擰緊裝置、所述旋轉平臺上設有V形旋轉架,所述V形旋轉架的V形夾角與所述旋轉平臺的旋轉中心固定連接、所述定心錐軸和螺栓夾持裝置分別設置在所述V形旋轉架的兩臂的末端,且所述定心錐軸的軸線和所述螺栓夾持裝置所夾持螺栓的軸線距所述旋轉中心的軸線的距離均相等、所述定心錐軸的軸線、所述螺栓夾持裝置所夾持螺栓的軸線和所述旋轉中心的軸線在空間中兩兩相互平行。本發明提供的能夠精確定位螺栓孔軸心的螺栓擰緊系統能夠進一步地精確定位到螺栓孔的軸心,迅速將螺栓對準螺栓孔,并完成螺栓的擰緊工作。

東北大學

史家順、方樺、喬文杰、劉聰、劉寬、朱立達

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智能制造

117

一種葉式發電系統裝置

2018105114295

授權發明

本發明公開一種無葉式發電系統裝置,包括迎風件裝置、能量轉化裝置和支撐裝置、風能的捕獲方式,是利用卡門渦街原理,是迎風件在垂直于風速方向的做往復的左右擺動,有別于傳統有葉式風機的葉片轉動、迎風件的結構主體為倒置的傘狀結構,傘狀結構和輕質外殼的設計減小了迎風件裝置整體的質量,從而提高了迎風件對感知風能的敏感度,減小了在克服慣性做功方面的能量損耗、支撐裝置具有自鎖功能,可以通過傳動桿和止動鎖將高度梯的位置自動固定、能量轉化裝置其特征是通過上下棘輪盤將上壓盤隨擺動桿的左右運動轉換為單一方向的轉動,支撐機構中的支撐腳為發電裝置提供穩定的支撐,并結合高度調節裝置實現發電裝置相對于擺動桿的位置確定。

東北大學

李政銳 宋桂秋 李明智 孫乾城

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118

一種可關斷式源磁性過濾器

2012102409945

授權發明

本發明提供了一種可關斷式無源磁性過濾器,其特征在于過濾體主要是由頂蓋、扳手把手、頂軸體、永磁體、碳鋼體、不銹鋼殼體、底蓋、碳鋼殼體等組成,當用扳手轉動頂軸體時永磁體也帶著碳鋼體隨之旋轉,使得過濾體殼外存在磁場進而具有磁性,吸收鐵性雜質顆粒,離開液體后扳手轉動90°使其殼外失去磁性,實現鐵性雜質顆粒的順利清洗,每個過濾器共有4-8個過濾體,提高了過濾質量并降低了過濾體的清洗頻率。

東北大學

宋錦春

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智能制造

119

一種全液壓勢能回收節能型抽油機

2015101662831

授權發明

一種全液壓勢能回收節能型抽油機,屬于石油開采設備技術領域。本發明包括機體單元和勢能回收液壓系統單元,機體單元由機架、卷筒、懸繩、滑輪及抽油桿組成,勢能回收液壓系統單元由液壓站、液壓馬達及輔助油泵組成,省去了以往復雜的傳動及減速機構,結構簡單緊湊,可有效減小占地面積,同時降低制造成本。本發明能夠將抽油桿下降勢能轉化為液壓能存儲在蓄能器內,同時將主油泵的間歇功率也存儲在蓄能器內,并將回收后的液壓能用于下一次抽油使用,在提高抽油機運行效率的同時,與傳統游梁式抽油機相比,還可降低40%的裝機功率,從而降低了抽油機的整體能耗,實現了節約能源的目的。

東北大學

宋錦春、黃裘俊

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智能制造

120

一種盾構機的變截面掘進裝置

2013106908877

授權發明

一種盾構機的變截面掘進裝置,屬于隧道挖掘技術領域,是涉及一種盾構機,特別是涉及一種盾構機的變截面掘進裝置。本發明提供一種盾構機的變截面掘進裝置,該掘進裝置解決了無法使用一臺盾構機實現多種截面形狀一次性成形的技術瓶頸,實現了多種復雜形狀的截面一次挖掘成形。本發明包括刀盤驅動裝置、刀盤、伸縮機構、擺動支臂及旋轉刀具組件,伸縮機構的一端與刀盤相鉸接,伸縮機構的另一端設置有旋轉刀具組件,擺動支臂的一端與刀盤相鉸接,擺動支臂的另一端與伸縮機構相鉸接,刀盤與刀盤驅動裝置相連接。

東北大學

宋錦春、王長周、李松、蔡衍、黃田忠

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智能制造

121

一種用于數據中心的可移動輔助風扇系統

2019102826574

授權發明

本發明屬于機械自動化領域,涉及一種可移動輔助風扇系統,尤其涉及一種用于數據中心的可移動輔助風扇系統。所述移動輔助風扇系統包括上下移動組件、縱向移動組件、橫向移動組件和風扇組件??v向移動組件固定在上下移動組件的兩個滾珠絲桿之間,兩個縱向移動組件平行置于水平地面,橫向移動組件的兩端分別設置在兩個縱向移動組件上方,風扇組件設置在橫向移動組件上,能左右移動。本發明安裝在機柜之間的冷通道內,對冷通道兩側的機柜實現個性化供風,解決了數據中心中存在的熱點現象,能夠避免為了滿足局部高發熱量服務器機柜的散熱需求而盲目加大機房精密空調流量而導致的能源浪費。

東北大學

宋志航、陳萬、呂書朋

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智能制造

122

一種用于卷簾機的多功能轉接裝置

201810269882X

授權發明

本發明涉及一種用于卷簾機的多功能轉接裝置,包括多個連接單元及張緊裝置,各連接單元之間兩兩相連構成固定環,每個連接單元上設有與張緊裝置配合的張緊裝置插口、固定環整體環設于支架上,通過至少一個張緊裝置固定、所述連接單元包括連接單元支座、扣合于連接單元支座上的連接單元蓋、開關按鈕以及傳動裝置,其中,連接單元支座中部設有張緊擋板,張緊擋板左右兩側分別設有開關按鈕,各開關按鈕與各自的傳動裝置嚙合、連接單元支座前后端設有連接套,傳動裝置中的連接柱設于一端連接套中。本發明不僅可以安裝限位器及多種傳感器,還可以安裝在溫室大棚卷簾機桿的任何位置,便于對卷簾量進行合理的隨時的調整,限位器高度調節便利,拆裝方便。

東北大學

孫偉 張鵬輝 李小彭 李暉 黃林濤 韋雪淞 陸鵬旭

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智能制造

123

一種高層樓外滅火設備

201910649196X

授權發明

一種高層樓外滅火設備,屬于高層樓外滅火技術領域,包括高層滅火起重機、樓頂收集水管機構及高層樓外滅火箱,所述高層樓外滅火箱上的水管與樓頂收集水管機構中的輸水管一端相連,輸水管另一端與水源相連,所述高層樓外滅火箱安裝與高層滅火起重機上。本發明通過高層滅火起重機將高層樓外滅火箱移動至失火點附近,通過滅火箱外殼上安裝的攝像頭和紅外線傳感器配合確定火源位置,通過真空吸盤將本發明高層樓外滅火箱固定于失火點位置處,通過高層樓外滅火箱上螺紋筒組件的安裝實現破窗動作,通過第二電推桿、第三電推桿精準調節消防水槍的位置,使消防水槍能完成360°的角度微調,精準定位失火點,迅速撲滅火源,進而減短準備時間,節約救援時間。

東北大學

滕云楠

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智能制造

124

一種用于服裝自動化生產線的服裝翻面折疊裝置

201910649291X

授權發明

一種用于服裝自動化生產線的服裝翻面折疊裝置,包括工作臺,所述工作臺包括第一支撐部分和第二支撐部分,第一支撐部分和第二支撐部分通過U形連接板相連,所述工作臺的第一支撐部分外表面分別設置有第一連接座和兩個第一耳板,所述第一連接座通過銷軸與第一氣缸的缸體相連,第一氣缸的伸縮桿末端通過第二連接座和銷軸與頭板轉動安裝,頭板靠近第一連接座一側兩端對稱設置的第二耳板,兩個第二耳板分別通過銷軸與兩個第一耳板相連,所述工作臺的第一支撐部分上表面設置有封板,所述工作臺上設置有中板組件和壓板組件,且兩個壓板組件相對于中板組件對稱設置。本發明實現了服裝折疊的自動化生產,使服裝折疊統一化,減少工人用量降低生產成本。

東北大學

滕云楠

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智能制造

125

速帶發電組

2018104591314

授權發明

減速帶發電組,涉及新能源技術領域,包括地上部分和地下部分、地上部分包括固定塊和動作塊,固定塊的底端位于地面之上,固定塊的頂端為弧面,且固定塊的頂端中心設有開槽,動作塊位于開槽內,動作塊和固定塊之間設有多個塔簧、地下部分包括地下保護外殼和位于地下保護外殼內的防傾傳動機構和多個發電模塊、地下保護外殼位于地下,且地下保護外殼與固定塊的底端固定連接、防傾傳動機構包括兩個防傾傳動桿和多個連接桿,動作塊的底端設有多個防傾支座,多個連接桿中的每個連接桿對應一個防傾支座,多個發電模塊中的每個多個發電模塊均對應一個連接桿,固定塊上開槽的底部表面設有多個通孔,多個防傾支座中的每個防傾支座對應一個通孔。

東北大學

劉儒祥、劉洪帥、王帥、孫月、張盟奇、王永富

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126

一種基于最小次序統計量的齒輪概率壽命預測方法

2015107079930

授權發明

本發明一種基于最小次序統計量的齒輪概率壽命預測方法,屬于機械可靠性領域,本發明借助最小次序統計量概念建立了齒輪壽命分布轉化模型,該模型將齒輪壽命試驗數據作為已知條件,通過轉化可以預測任意齒數(齒輪其它參數不變)的齒輪壽命分布,且使用簡單、同時,已對大量的試驗數據進行了驗證,模型對處理小樣本量或分散性較大的試驗數據同樣有效,很適用于齒輪壽命試驗數據的特點、本發明將齒輪的壽命信息與預測模型相結合,可以在保證概率壽命預測非??煽康那疤嵯嘛@著減少齒輪試驗的工作量,尤其對長壽命高精度齒輪試驗意義明顯。

東北大學

謝里陽 李銘 丁麗君

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127

一種盾構機盤形滾刀換刀機械臂末端執行器

2017101268567

授權發明

本發明公開一種盾構機盤形滾刀換刀機械臂末端執行器,可與盾構機換刀機械臂配合使用,代替人工換刀技術,自動更換盾構機盤形滾刀。本發明主要包括末端執行器主體模塊、螺栓拆裝固定模塊和軸向移動模塊、所述末端執行器主體模塊包括兩個液壓缸,以驅動四個手指進行刀具的抓取與固定,手指上有三個接觸區,在抓取或拆裝不同位置螺栓時,不同的接觸區與滾刀接觸。所述螺栓拆裝模塊以擺線馬達為動力源,通過螺栓套筒拆裝螺栓、所述軸向移動模塊是為了便于螺栓拆裝,其移動速度與馬達轉速相關,通過直線導軌固定在末端執行器框架上。本發明操作方便,可以大幅度提高施工效率,有效減少施工風險,加快人們對地下空間利用技術的提高。

東北大學

謝里陽、張林林、林文強、崔彬彬、李海洋

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智能制造

128

一種直齒輪傳動系統可靠性評估方法

2015105794897

授權發明

本發明涉及一種直齒輪傳動系統可靠性評估方法,該方法為獲取直齒輪傳動系統中各齒輪的齒數、各齒輪的靜強度概率密度函數和各對嚙合齒輪的應力函數,獲取直齒輪傳動系統所受載荷的載荷譜,并根據所受載荷譜獲得載荷歷程的應力幅的概率密度函數、將隨時間演進逐次承受載荷的直齒輪傳動系統作為一個四維時空中的串聯系統,即時域串聯系統,將各對嚙合齒的可靠度擴展到嚙合齒輪的可靠度,利用統計平均方法,建立不同載荷歷程下的直齒輪傳動系統嚙合齒輪的可靠性模型,根據獲取的直齒輪傳動系統所受載荷的載荷譜,利用不同載荷歷程下的直齒輪傳動系統嚙合齒輪的可靠性模型計算直齒輪傳動系統各對嚙合齒輪的可靠度,進而評估直齒輪傳動系統可靠度。

東北大學

謝里陽、白鑫

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129

一種手臂式輔助采摘多種水果的機械裝置

2018211797637

實用新型

本實用新型的一種手臂式輔助采摘多種水果的機械裝置包括:采摘機構、伸縮機構、固定機構、傳力機構和收集機構、采摘機構包括圓筒和多個采摘抓,圓筒固定在伸縮機構前端,圓筒的側壁上設有安裝槽,采摘抓通過雙扭彈簧固定在安裝槽內并在傳力機構的帶動下夾緊果實、收集機構設在圓筒的下端、固定機構設在伸縮機構的末端、傳力機構包括手握裝置、拉桿、閘線和閘線套,手握裝置固定在伸縮裝置上,閘線套一端固定在手握裝置上另一端固定在圓筒上,閘線穿過閘線套一端與拉桿相連另一端與采摘抓相連,拉桿拉動閘線可帶動采摘抓夾緊。其結構簡單,使用方便,能適應不同高度水果的采摘需求,在采摘水果的過程中能夠有效保護水果,提高水果的采摘質量。

東北大學

楊建宇、雷鵬、龐文斌、何光達

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130

(新型)一種線驅動手外骨骼

2019221131862

實用新型

本實用新型屬于外骨骼裝置的技術領域,涉及一種線驅動手外骨骼,其包括多個手指部件、手背部件、手心部件、約束手環部件和連桿,每個手指部件的末端設置有一固定連接塊,與連桿的一端連接,連桿的另一端與滑塊連接,滑塊與設置于手背部件的上方的滑軌相配合,滑塊在滑軌中進行沿水平面的直線運動,由于連桿具有彎曲角度,在隨著滑塊的水平移動外,連桿相對于水平面的角度發生改變,使得各手指部件繞軸做圓周運動,從而實現手指最后關節處的轉動。本實用新型提供的線驅動手外骨骼采用模塊化設計,使得整個結構更加簡潔,采用的位置模塊截取人手心手背在運動時收到最少運動干涉的部分,甚至手背部分幾乎沒有受到手背運動的影響。

東北大學

張星、黃一文、靳新輝、楊建宇

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131

一種機械零部件結構的可靠性分析方法

2018102404972

授權發明

本發明提供一種機械零部件結構的可靠性分析方法,涉及機械零部件結構分析技術領域。該方法首先通過AsysWorkbench對機械零部件進行靜力學分析,然后利用Six Sigma Analysis進行DOE獲取足夠的實驗數據,并利用BP神經網絡擬合出最大應力函數,再基于Schaff的剩余強度理論,最后構建強度退化的極限狀態方程,進行可靠性分析和計算,得到機械零部件的可靠性分析結果。本發明提供的機械零部件結構的可靠性分析方法,操作過程簡單,計算的可靠性更符合實際需要,具有很強的工程實踐可行性及有效性。

東北大學

楊周、胡全全、王標、周忠凱、姚旭東

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132

一種角接觸球軸承的穩健設計方法

2018106732656

授權發明

本發明涉及一種角接觸球軸承的穩健設計方法,具體是基于角接觸球軸承的可靠性、靈敏度分析結果進行的穩健設計方法。本發明基于軸承擬靜力學最大正交切應力和剛度求解模型,并分別對軸承強度和剛度進行可靠性靈敏度分析,并在此基礎上進行軸承穩健設計。該方法能有效地縮短設計周期,結合靈敏度分析結果并提出相應的改進意見,能更好地降低制造和加工成本,具有十分重要的工程價值。

東北大學

楊周、王標、胡全全、姚旭東、郭炳帥、周忠凱、張義民

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133

一種用于演奏架子鼓的機器人

2017104230383

授權發明

本發明涉及機器人技術領域,尤其涉及一種用于演奏架子鼓的機器人。該機器人中,在身體主干的左右兩側分別設置第一電機和與第一電機連接的第一減速器,左右兩側的第一減速器的輸出軸均以驅動同側的手臂組件左右轉動的方式與該手臂組件連接。由此,兩個第一電機和兩個第一減速器能夠控制兩個手臂組件左右整體轉動,即控制兩個手臂組件的前端的相對距離增大或縮小,進而能夠同時敲擊兩個距離過大或過小的鼓/镲,并且針對于敲擊在一個手臂組件同側的不同的鼓/镲,可以通過第一電機和第一減速器控制手臂組件水平轉動去接近同側不同的鼓/镲,而無需機器人的身體主干不停的轉動。

東北大學

楊周、王建濤、王標、姚旭東、胡全全、楊志超

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智能制造

134

多自由度系統的數據處理方法、裝置和存儲介質

2019108381610

授權發明

本發明公開了一種多自由度系統的數據處理方法、裝置、存儲介質和計算機設備,涉及多自由度系統的工程結構的非線性分析領域。其中方法包括:獲取多自由度系統中動力學模型的三次非線性耦合向量特征、根據三次非線性耦合向量特征,得到生成非線性剛度矩陣信息所需的元素特征、依據元素特征,生成非線性剛度矩陣信息。相比于傳統方法,本方法大大提升了非線性剛度矩陣信息的提取準確度,從而提升了工程實際應用過程中工程結構非線性分析的準確度,進而為工程結構的動力學行為研究提供了保障,對復雜結構的多尺度分析和非線性有限元分析具有十分重要的應用意義。

東北大學

姚國,李常有,武志花,周雁迅,于永恒,謝政播

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135

一種半圓形滑軌式準零剛度隔振器

2019109552857

授權發明

本發明公開了一種半圓形滑軌式準零剛度隔振器,通過在正剛度機構上的連桿組件上豎直的設置第一彈簧來提供正剛度,再通過將正剛度機構上的承載平臺通過正負剛度連桿與負剛度機構連接,進而使正剛度機構連接在下框架的內壁上,其中,負剛度機構通過正負剛度連桿和第二彈簧之間形成的旋轉副與正剛度機構并聯,使本發明在平衡位置處的動剛度為零,且具有極低的共振頻率,提高對低頻振動的隔振性能,同時,通過選擇適當的第一彈簧和第二彈簧的剛度,可使力傳遞率曲線左移,降低起始隔振頻率和擴大隔振頻帶寬,使隔振器的低頻隔振性能得以改善,總之,本發明提供的隔振器具有高靜剛度低動剛度特性和較大的隔振帶寬,可推廣應用于低頻振動控制。

東北大學

于永恒,姚國,李常有,武志花,周雁迅,邵國慶,謝政播,劉子嘉

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智能制造

136

一種應用于轉子系統的帶有分段線性梁的非線性能量阱

201910506614X

授權發明

本發明的一種應用于轉子系統的帶有分段線性梁的非線性能量阱(Nonlinear energy sink,NES),包括NES框架、多個鋼板彈簧和多個質量塊,鋼板彈簧一端與NES框架連接,另一端對應連接一個質量塊,多個鋼板彈簧均勻設置。本發明用分段線性剛度梁等效代替立方剛度梁,該非線性能量阱對立方剛度的擬合精度高,分段線性剛度的變化與系統的振動位移大小有關,通過改變分段線性梁與質量塊的間隙可有效的改變其非線性、該非線性能量阱使待減振系統的能量通過非線性能量阱傳遞至系統外消耗,其結構簡單緊湊、設計合理,抑振頻帶寬,抑振效果顯著。

東北大學

姚紅良、韓金超、李之傲、曹炎博、聞邦椿

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智能制造

137

一種具有多穩態剛度的非線性吸振器

2018111705273

授權發明

本發明公開一種具有多穩態剛度的非線性吸振器,軸套固定連接在轉軸上、內磁鐵設置在兩個外磁鐵中間、連接桿的一端插入小圓孔中,連接桿的另外一端與軸套固定連接、分段線性桿一端與軸套固定連接,另一端則置于大圓孔中并與大圓孔保持一定間隙、預緊桿一端與軸套固定連接,另一端與方孔的一個徑向內表面接觸以提供預緊力、兩塊外磁鐵和相對的內磁鐵磁極互斥,且兩外磁鐵到內磁鐵距離相等。本發明提供的一種具有多穩態剛度的非線性吸振器,分段線性剛度是通過分段線性桿與內磁鐵支撐盤上的相對間隙接觸產生的,并且剛度是可以減小的,而負剛度是通過環形磁鐵實現的,結構簡單,設計合理,穩定性好。

東北大學

姚紅良 馬德凱 王鈺瑋 張世佳 張欽 聞邦椿

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智能制造

138

一種抑制轉子系統振動的接地式非線性能量阱

201810793804X

授權發明

本發明公開了一種抑制轉子系統振動的接地式非線性能量阱,包括非線性能量阱本體和固定架。非線性能量阱本體包括固定環、連接組件,吸振子質量塊、弱剛度彈簧和軸承組件。軸承組件與軸配合,其包括軸套、軸承和軸承套、弱剛度彈簧與軸承組件和吸振子質量塊配合,連接組件與固定環和吸振子質量塊配合,其包括分段線性剛度桿,吸振子質量塊的同一圓周上有直徑大小不等的間隙孔,與分段線性剛度桿間隙配合,形成分段線性剛度,擬合非線性立方剛度、固定架固定在機架上,體現出本發明的接地性。本發明能夠有效抑制轉子系統寬頻帶的振動,屬于振動噪聲控制領域。整體結構簡單緊湊,附加質量小,可靠性高,使用方便,不需外部提供能源。

東北大學

姚紅良,曹焱博

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智能制造

139

一種利用非線性能量阱機制的轉子系統動力吸振器

2018101259026

授權發明

本發明公開了一種利用非線性能量阱機制的轉子系統動力吸振器,包括吸振器本體和支撐組件固定裝置。吸振器本體包括支撐組件、連接組件和吸振子質量塊。支撐組件包括軸承、支撐和軸套、連接組件包括螺母、連接桿和分段線性桿,分段線性桿構成分段線性剛度,擬合非線性立方剛度、吸振子質量塊上有連接孔和間隙孔,與連接組件形成配合。吸振子質量塊與分段線性桿的間隙配合構成非線性能量阱機制。支撐組件固定裝置包括螺栓、固定架、彈簧和連接片。本發明能夠有效抑制轉子系統寬頻帶的振動,屬振動噪聲控制領域。整體結構緊湊,附加質量小,可靠性高,使用方便,不需外部提供能源。

東北大學

姚紅良,曹焱博,丁志雨,劉帥,李文龍,聞邦椿

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智能制造

140

一種抑制轉子系統振動的二級非線性能量阱

2018106765452

授權發明

本發明公開了一種抑制轉子系統振動的二級非線性能量阱,包括非線性能量阱本體和固定裝置。非線性能量阱本體包括支撐組件、一級連接組件、二級連接組件、一級吸振子質量塊和二級吸振子質量塊。支撐組件包括軸承、支撐和軸套、兩級吸振子質量塊上有連接孔和間隙孔,與兩級連接組件配合、一、二級連接組件包括一、二級連接桿和一、二級分段線性桿,兩級分段線性桿與兩級吸振子質量塊的間隙配合形成串聯的分段線性剛度,擬合非線性立方剛度,構成二級非線性能量阱。固定裝置包括螺栓、固定架、彈簧、連接片一和連接片二。本發明能有效抑制轉子系統寬頻帶的振動,屬振動噪聲控制領域。整體結構緊湊,使用方便,可靠性高。

東北大學

姚紅良,曹焱博,劉帥,丁志雨,李文龍,聞邦椿

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智能制造

141

一種用壓電陶瓷調節的轉子系統可調吸振器

2018101894669

授權發明

本發明公開一種用壓電陶瓷調節的轉子系統可調吸振器,該減振機構主要的減振對象為轉子,結構采用永磁負剛度機構與張力弦正剛度機構并聯,基于轉子的振動狀態利用壓電陶瓷的逆壓電效應,通過圓弧柔性鉸鏈的行程放大機構放大壓電陶瓷的初始位移,最終作用到張力弦上,進而改變該吸振器的調節剛度,實現寬頻減振。該吸振器具有減振效果優良、整體結構緊湊、易調整、耗能低等優點,具有很強的使用性和應用前景,能夠提供較好的減振效果。

東北大學

姚紅良,劉帥,曹焱博,丁志雨,李文龍,聞邦椿

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智能制造

142

一種帶有分段線性桿的扭轉吸振器

2018104770140

授權發明

本發明涉及振動噪聲控制技術領域,具體涉及一種帶有分段線性桿的扭轉吸振器。技術方案如下:包括支撐盤、軸承、軸套、緊固螺釘、連接桿、分段線性桿和吸振質量塊,所述支撐盤為圓盤結構,所述支撐盤固定連接在轉子上、所述吸振質量塊為圓盤結構,所述吸振質量塊設有中心孔和呈均勻圓周分布的四個槽口寬度不同、圓弧角度不同的圓弧槽、所述支撐盤通過所述連接桿與所述吸振質量塊固定連接、所述分段線性桿為四根直徑不同的剛度桿,所述分段線性桿的一端與所述支撐盤固定連接,所述分段線性桿的另一端分別放置于四個所述圓弧槽中并保持與所述圓弧槽角位移方向留有間隙。本發明結構簡單,抑振頻帶寬,效果顯著。

東北大學

姚紅良、丁志雨、王鈺瑋、劉帥、張世佳、聞邦椿

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智能制造

143

一種帶有分段線性梁和永磁負剛度的多穩態非線性能量阱

2018114153195

授權發明

本發明的一種帶有分段線性梁和永磁負剛度的多穩態非線性能量阱,包括由三個剛度不同的分段線性桿構成的分段線性梁,一端固定在分段線性梁基座上,另一端插入MNES質量塊中,安裝時兩側的分段線性桿與MNES質量塊具有一定的預壓縮量,中間的分段線性桿與MNES質量塊具有間隙,隨著MNES質量塊上下運動,導致其與分段線性梁間的壓縮量發生改變,產生分段線性正剛度。通過內、外磁鐵產生所需的負剛度,利用正、負剛度的最優配合,構造出所需的多個穩態位置。將待減振系統的振動能量單方向的傳遞至本發明的能量阱中,并最終經由能量阱的阻尼快速耗散,從而實現對主系統振動的高效抑制。該能量阱結構簡單、抑振頻帶寬、抑振效果顯著。

東北大學

姚紅良、韓金超、劉帥、李之傲、謝林清、聞邦椿

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智能制造

144

一種帶變剛度桿的轉子系統動力吸振器

2018104532829

授權發明

本發明屬于振動噪聲控制技術領域,具體涉及一種帶變剛度桿的轉子系統動力吸振器。本發明的技術方案如下:一種帶變剛度桿的轉子系統動力吸振器,包括吸振機構、變剛度機構和固定裝置,所述吸振機構包括吸振質量塊、線性彈簧、軸承一、軸承二和軸承支撐,所述變剛度機構包括變剛度桿、彈性聯軸器和微型步進電機,所述固定裝置包括幾字形固定架、軸承三、電機支架和連接桿。本發明提供的帶變剛度桿的轉子系統動力吸振器屬于一種半主動控制吸振器,使用方便,工作頻率調整范圍大,能耗小,可靠性高,效果顯著。

東北大學

姚紅良、王鈺瑋、張世佳、張欽、馬德凱、聞邦椿

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智能制造

145

一種利用分段線性剛度彈簧的非線性吸振器

2018102920336

授權發明

本發明涉及振動抑制領域,特別是提供一種利用分段線性剛度彈簧的非線性吸振器。該非線性吸振器包括組合板簧、質量塊、與待減振系統連接的固定裝置,組合板簧為左右兩側板簧呈對稱的組合結構,左側和右側板簧自外向內依次排列,其相應的板簧寬度逐次增大、質量塊由上壓板、下壓板、連接螺栓組成,固定裝置由上板簧固定件、下板簧固定件、支板、連接螺栓組成。本發明以分段線性剛度彈簧等效代替立方剛度彈簧,對立方剛度的擬合精度高,其剛度變化與位移大小相關,且通過調節組合板簧與質量塊的間隙可有效的改變其非線性、該吸振器將來自待減振系統的能量耗散,其結構簡單緊湊、設計合理,抑振頻帶寬,抑振效果顯著。

東北大學

姚紅良、張欽、張世佳、王鈺瑋、馬德凱、聞邦椿

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智能制造

146

一種帶有分段線性桿的非線性吸振器

2018102552353

授權發明

本發明涉及一種吸振裝置,特別涉及一種帶有分段線性桿的非線性吸振器。本發明的技術方案如下:一種帶有分段線性桿的非線性吸振器,包括軸套、緊固螺釘、連接桿、分段線性桿和質量塊,所述軸套通過所述緊固螺釘固定連接在轉子上、所述質量塊為圓盤結構,所述質量塊設有中心孔和呈均勻圓周分布的四個直徑大小不等的圓孔,所述質量塊套裝在轉子上,所述質量塊通過所述連接桿與所述軸套固定連接、所述分段線性桿為四根直徑不同的剛度桿,所述分段線性桿的一端與所述軸套固定連接,所述分段線性桿的另一端放置于所述圓孔中并保持與所述圓孔留有間隙。本發明結構簡單,抑振頻帶寬,效果顯著。

東北大學

姚紅良、張世佳、張欽、馬德凱、王鈺瑋、聞邦椿

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智能制造

147

一種單向單步傳動機構

2013102100832

授權發明

本發明公開了一種單向單步傳動機構,包括棘輪和棘爪,其特點是,所述棘爪安裝在安裝孔中,安裝孔的直徑大于棘爪的直徑,棘爪的左側有突出沿,棘爪的右側有導向鍵,安裝孔的后壁上有豎向鍵槽,鍵槽與導向鍵之間為緊配合,棘爪的上部有彈簧,彈簧的上端有與安裝孔固定連接的彈簧座。其優點是,結構簡單、僅靠機構本身的動作即可實現單向單步傳動、用于需要單向單步傳動的裝置中不需復雜的控制系統。

東北大學

張鐳、李揚揚、周華、王琦、

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智能制造

148

一種濕式塵黑板清潔裝置

2013101999032

授權發明

一種濕式無塵黑板清潔裝置,屬于教學器材技術領域。本發明包括固定拆裝部分、單向單步控制部分及擦拭清潔部分、固定拆裝部分包括固定套筒、連接塊及安裝彈簧,連接塊設置在固定套筒內,安裝彈簧設置在固定套筒與連接塊的凹槽之間、連接塊上固裝有滑動鍵,滑動鍵與固定套筒內的鍵槽相配合、在連接塊上固裝有固定鍵、單向單步控制部分包括棘爪、棘輪、連接彈簧及軸承、在棘爪上設置有凸臺,棘輪每隔90°設置有一個棘輪槽,棘輪槽與棘爪相配合、在棘輪槽的最高點與固定套筒內筒壁之間留有間隙,間隙與棘爪的凸臺相配合、擦拭清潔部分包括儲水管、干氈布及濕氈布,儲水管與棘輪密封固接、濕氈布通過儲水管上開口槽固裝在儲水管上。

東北大學

張鐳、王琦、李揚揚、周華

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智能制造

149

一種基于五自由度機械臂的真空檢漏機器人

2018105971895

授權發明

一種基于五自由度機械臂的真空檢漏機器人,包括行走機構,所述行走機構頂部設置有升降機構,所述升降機構頂部設置有機械臂,所述機械臂腕部設置有檢漏機構,本發明裝置取代人工檢漏,提高了檢漏工作的安全性以及檢漏效率、本發明裝置可進入到真空室內,實現了不能在外表面進行檢漏的大型真空容器檢漏工作、采用機械臂和升降機構實現精確定位,帶動檢漏機構沿任意方向運動,實現在復雜表面進行檢漏工作、本發明裝置不僅節省空間、重量小,而且運動平穩準確。

東北大學

吳晗、張世偉、韓進

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智能制造

150

一種蛇形線式質譜儀連續性變壓取樣裝置及方法

2019103669509

授權發明

本發明公開了一種蛇形線式質譜儀連續性變壓取樣裝置,包括外殼與質譜系統,所述外殼內部滑動安裝有上表面開設有蛇形線式槽的內板,所述蛇形線式槽由進氣端向出氣端逐漸增加截面面積,所述蛇形線式槽的出氣口經連接管路穿透外殼側壁與質譜系統連接,所述內板下表面有彈簧與軸承支撐,使內板上表面緊密貼合于開設有通氣槽的外殼殼內上壁表面,所述通氣槽的進氣口貫穿外殼上壁與進氣管路和進氣閥相連,驅動電機通過絲杠機構帶動內板在外殼內滑動、本發明結構緊湊,氣密性好,具備對被分析氣體連續在線取樣能力、通過蛇形布局,以及內板在外殼內滑動,可以改變蛇形線式槽的氣路長度和截面面積,從而具備了對大范圍變壓氣體的高精度取樣分析的能力。

東北大學

岳泰、張世偉、張志軍、李津銘、韓峰

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智能制造

151

一種端面固定的同軸套筒式永磁渦流聯軸器

2014100953750

授權發明

一種端面固定的同軸套筒式永磁渦流聯軸器,屬于永磁渦流傳動技術領域。本發明能夠自動保證安裝與運行過程中的同軸定位,大大簡化了安裝難度和減少了工作量,運行中能夠將永磁渦流聯軸器所受的重力和外作用力直接傳遞給電動機定子,避免電動機轉軸系統承受附加外力。本發明包括同軸設置的主動轉子、從動轉子和端面定位座、主動轉子作為外轉子,由主動轉子體和固定設置在主動轉子體上的渦流環或永久磁鐵層組成、主動轉子體由空芯軸、外襯筒及中支板組成,端面定位座設置在空芯軸上,端面定位座由端面定位盤和軸承座組成,所述從動轉子作為內轉子,由端蓋軸、圓筒型的從動轉子體和固定設置在從動轉子體上的渦流環或永久磁鐵層組成。

東北大學

張世偉、邊帥、趙克中、王德喜

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智能制造

152

一種單頭等螺距空心螺桿轉子的動平衡設計方法

2012100685993

授權發明

一種單頭等螺距空心螺桿轉子的動平衡設計方法,屬于螺桿式無油真空泵技術領域,對于任意一種指定結構的單頭等螺距螺桿轉子,首先計算出轉子端面型線所包圍圖形的截面面積以及該圖形形心的極坐標位置、按轉子總長度與其導程關系的兩種不同情況選擇,計算確定螺桿轉子在鑄造毛坯時預留去除質量體的空穴的參數,鑄造時在轉子體內部沿中心軸線開設通孔并在兩端預留轉子軸配合區,然后按上述參數在轉子體內部去除質量體空穴,從而實現螺桿轉子的動平衡,本發明方法簡單、高效,便于于機械設計人員操作。

東北大學

張世偉、顧中華

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智能制造

153

一種測量微波真空干燥過程工藝參數的實驗裝置

2014103009671

授權發明

一種測量微波真空干燥過程工藝參數的實驗裝置,屬于實驗觀測儀器技術領域,是涉及一種測量微波真空干燥過程工藝參數的實驗裝置。本發明消除了使測量物料質量和溫度產生誤差的因素,實現了對微波真空干燥過程工藝參數的精確、實時測量。本發明包括微波真空干燥機構、參數測量機構、物料取樣機構、真空抽氣機構和計算機控制及記錄系統、微波真空干燥機構由真空干燥箱和微波發生器、干燥箱真空計及干燥箱放氣閥組成,參數測量機構由載物托盤、溫度探頭、信號轉換器、溫度數據發射器、電子秤、質量數據發射器、減震平臺及旋轉平臺組成,物料取樣機構由物料撥叉、轉移托盤、取樣箱放氣閥、取樣箱真空計、傳送桿、閘閥、取樣連接管道及取樣箱組成。

東北大學

張世偉、黎勛、劉軍

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154

一種基于稱重原理的滴管式氣體流量測量裝置及方法

2016101866335

授權發明

一種基于稱重原理的滴管式氣體流量測量裝置及方法,裝置包括電子稱、儲油槽、滴管、滴管支架、進氣閥、微調閥、三通管及計算機,貯存有油液的儲油槽置于電子稱上,安裝在滴管支架上的滴管下端管口位于油液液面下方,上端管口通過三通管與進氣閥及微調閥連通,微調閥與被測對象連通、電子稱與計算機相連,通過計算機記錄和存儲稱重數據及對測量過程進行計時。方法步驟為:開啟進氣閥、調節微調閥使其內通過的氣體流量滿足被測對象進氣要求、記錄下初始稱重讀數、關閉進氣閥、開始氣體流量連續測量,實時記錄下若干連續時間點,同時記錄下各個時間點所對應的稱重讀數、當計算機判定需要停止測量時,開啟進氣閥,結束測量過程、計算出氣體流量。

東北大學

張世偉、孫坤、劉軍

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智能制造

155

一種具有鼓風換熱功能的斗式糧食提升機

2018110430729

授權發明

一種具有鼓風換熱功能的斗式糧食提升機,在提升機的殼體上分布有主進風口和主排風口,換熱氣體由鼓風機從主進風口引入殼體,在殼體內設置有進風隔板和排風隔板,進風隔板上開設有次級進風口,且在各個次級排風口上均安裝有送風噴嘴,排風隔板上開設有次級排風口,進風隔板與主進風口側殼體側壁之間構成進風通道,進風隔板與排風隔板之間構成提升通道,排風隔板與主排風口側殼體側壁之間構成下降通道,料斗內的糧食在提升通道完成換熱,換熱后的氣體直接排入大氣。在糧食提升搬運過程中同步實現了預熱升溫或冷卻降溫,節省了設備采購成本和空間占用,降低了整體作業時間和糧食損毀率。

東北大學

張世偉、孫坤、張志軍

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智能制造

156

一種端面固定的單平盤式永磁渦流聯軸器

2014100954594

授權發明

一種端面固定的單平盤式永磁渦流聯軸器,屬于永磁渦流傳動技術領域。本發明能夠自動保證安裝與運行過程中的同心定位,簡化了安裝難度和減少了工作量,運行中能夠將本發明聯軸器所受的重力、外作用力和主動轉子與從動轉子之間的軸向排斥力直接傳遞給電動機的前端定位機座,避免電動機轉軸系統承受附加外力。本發明包括主動轉子、從動轉子、端面定位座和端蓋軸、所述主動轉子由主動轉子軸、磁轉子盤和永久磁鐵層組成、所述從動轉子由從動轉子體、滑動軸套、推力彈簧、渦流轉子盤和渦流環組成、所述端面定位座由端面定位盤和固定在端面定位盤上的定位軸承座組成,端蓋軸由端蓋和固定在端蓋中部的從動軸或從動軸套組成。

東北大學

張世偉、王富安、王德喜、趙克中

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智能制造

157

一種自動分類式公交投幣箱

2016111147070

授權發明

一種自動分類式公交投幣箱,箱體頂部開設有投幣口,其斜下方水平設有由電機驅動的紙幣分離輥,其側上方裝有光電傳感器,其正下方設有錢幣擋板、錢幣擋板與紙幣分離輥輥面形成硬幣下落狹縫,紙幣分離輥斜下方為紙幣收集槽、硬幣下落狹縫下方傾斜設有一級篩板,一級篩板上平行設有若干一級分幣滑道,一級分幣滑道上設有1元及其他硬幣篩孔、其他硬幣篩孔下方傾斜設有硬幣導向板,硬幣導向板下方傾斜設有二級篩板,二級篩板上平行設有若干二級分幣滑道,二級分幣滑道中部設有限高擋板,限高擋板與二級分幣滑道之間留有僅供單枚硬幣通過的間隙,限高擋板斜下方的二級分幣滑道底板上依次開設有新1角、5角和舊1角硬幣篩孔,各篩孔下方均設有收集槽。

東北大學

李震昊、王偉、李汝岱、張聞雷

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158

一種并聯機械手重復定位精度可靠性試驗裝置及方法

2018109789459

授權發明

一種并聯機械手重復定位精度可靠性試驗裝置及方法,裝置包括并聯機械手安裝架、物料雙向傳送模擬機構、X向振動模擬臺及Y向振動模擬臺、X向振動模擬臺設在Y向振動模擬臺上,物料雙向傳送模擬機構設在X向振動模擬臺上,并聯機械手安裝架設在物料雙向傳送模擬機構上。方法為:將并聯機械手安裝到位、利用物料雙向傳送模擬機構模擬物料傳送工況,在物料傳送皮帶上設定一處標定位置、通過編程控制并聯機械手運動,利用并聯機械手末端對標定位置處物料進行拾取和分揀、通過X/Y向振動模擬臺模擬振動工況、控制并聯機械手往復拾取和分揀物料,測量并聯機械手末端實際運動位置與物料傳送皮帶上標定位置的偏差,獲取并聯機械手重復定位精度數據。

東北大學

張旭方、黃赫、耿士才、葉壯、張義民、李常有、黃賢振

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智能制造

159

一種核電站反應堆保護系統可靠性分析方法

2015102782563

授權發明

本發明提供一種核電站反應堆保護系統可靠性分析方法,包括根據核電站反應堆保護系統的結構及功能聯系確定其故障樹模型、求解引發頂事件的最小割集、獲取核電站反應堆保護系統的歷史故障數據、計算核電站反應堆保護系統的壽命統計量、建立核電站反應堆保護系統壽命分布概率密度函數的信息熵模型,求解核電站反應堆保護系統最優的壽命分布概率密度函數、核電站反應堆保護系統的失效概率、核電站反應堆保護系統可靠度、核電站反應堆保護系統動態失效率。本發明依據少量可靠性試驗數據對系統整體的壽命分布與動態失效率做出預測,與基于大樣本的蒙特卡洛模擬結果相符,為小失效概率情況下核電站反應堆保護系統壽命預測和動態失效率評估提供技術方法。

東北大學

張旭方、仝允、張義民

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智能制造

160

一種串聯機械臂重復定位精度可靠性試驗裝置及方法

201810978943X

授權發明

一種串聯機械臂重復定位精度可靠性試驗裝置及方法,裝置包括振動臺和測試箱,振動臺包括底座、空氣彈簧、頂板及振動電機、頂板與底座通過空氣彈簧相連,振動電機共四個,以頂板中心為圓心呈圓周向均布設置頂板下表面、測試箱包括矩形箱體、液壓夾具、激光發射器、光電板、溫度調節器及均溫風扇、液壓夾具位于矩形箱體箱底板上,光電板與激光發射器成對布設,激光發射器發出的激光束照射在光電板上。方法為:將串聯機械臂固定到矩形箱體內、在串聯機械臂末端安裝遮光球,通過編程控制串聯機械臂運動,使遮光球運動軌跡從光電板正前方經過、設定箱內溫度和振動工況、控制串聯機械臂往復運動,使遮光球往復經過光電板正前方,獲取重復定位精度數據。

東北大學

張旭方、王鵬、黃赫、葉壯、張義民、李常有、黃賢振

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智能制造

161

一種膝關節源可重構柔順恒力助力裝置

2018110939832

授權發明

一種膝關節無源可重構柔順恒力助力裝置,包括第一筒體和第二筒體,第二筒體套接于第一筒體外部,第一筒體外表面固定裝配有小腿支撐板,第二筒體外表面固定裝配有大腿支撐板,第一筒體內壁底部中央固定裝配有棘輪軸,棘輪軸外表面裝配有轉套,轉套與第二筒體固定連接,轉套的外表面設有柔順單元,柔順單元包括多個柔順片,多個柔順片沿棘輪軸軸向疊加設置,柔順片包括摩擦環和彈性支架,摩擦環的內壁與轉套貼合,摩擦環的外表面圓周陣列設置有多個彈性支架,第一筒體內壁固定裝配有多個與彈性支架相適配的擋塊,多個擋塊沿棘輪軸為中心螺旋陣列設置,本發明提出了一種通過多級柔順片方式依次進行承載并由柔順裝置特性提供支撐力的解決方案。

東北大學

張旭方、張博宏、司洪軒

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智能制造

162

一種鏟齒凸輪的結構優化設計方法

2017101629279

授權發明

本發明提出了一種鏟齒凸輪的結構優化設計方法,屬于機械設計技術領域。具體方法是:(1)根據設計要求,確定鏟齒凸輪的基本設計參數和約束條件、(2)給出H型從動件運動規律曲線方程、(3)確定凸輪的理論廓線參數方程、工作廓線參數方程、刀具中心軌跡參數方程和凸輪面積計算公式,進一步確定理論廓線曲率和壓力角的計算公式、(4)建立H型鏟齒凸輪的優化設計數學模型、(5)構建增廣目標函數,并采用多項式變異粒子群優化方法求解凸輪結構優化設計問題。本發明給出的一種H型鏟齒凸輪的結構優化設計方法,具有計算過程簡單和適應性強的特點,其為鏟削機構凸輪的設計及其性能研究提供了一個新的思路。

東北大學

張義民、梁松、胡鵬

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智能制造

163

一種基于多項式變異粒子群優化的齒輪根切量計算方法

2017102091507

授權發明

本發明屬于機械設計技術領域,涉及一種基于多項式變異粒子群優化的齒輪根切量計算方法。具體方法是:(1)根據設計要求,確定傳動齒輪的基本設計參數、(2)建立齒輪輪廓的數學模型,并給出漸開線齒面和齒根過渡曲線的參數方程、(3)建立齒輪根切點位置的計算模型、(4)采用多項式變異粒子群優化方法求解根切點位置計算模型,并進一步得到齒輪根切量。相比已有的根切量計算方法,本發明給出的一種齒輪根切量計算方法,可同時確定根切量及根切點的位置并可根據設計要求靈活調整計算精度,其為齒輪對的設計及其傳動性能改善研究提供了一個新的思路。

東北大學

張義民、梁松、李振遠

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智能制造

164

單伺服動力刀架

2011102139119

授權發明

本發明屬于數控機床用刀架領域,具體涉及一種單伺服動力刀架,刀盤和動力刀具由同一臺伺服電機驅動,由滑移齒輪離合器解決刀架的動力切換問題。伺服電機通過力矩限制器與動力輸入軸相連,刀盤轉位采用二級齒輪傳動,動力刀具驅動采用三級齒輪傳動。用液壓系統控制離合器、三聯齒盤以及動力刀具的工作狀態。與常用伺服動力刀架相比,該單伺服刀架具有成本低、重量輕、體積小等優點并且增加了過載保護功能。

東北大學

張義民、閆明、楊周、黃賢振

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智能制造

165

直驅式伺服刀架

2011101977123

授權發明

本發明公開一種直驅式伺服刀架,包括外殼體、力矩電機、盤形連接件、主軸、動齒盤、定齒盤和鎖緊齒盤,刀架由力矩電機直接驅動,力矩電機位于刀架后端,力矩電機定子通過螺栓固定在外殼體上,力矩電機轉子通過盤形連接件與主軸后端固定,動齒盤與主軸前端固定,定齒盤通過螺栓固定在外殼體上,鎖緊齒盤套裝在主軸上并與動齒盤、定齒盤配合安裝構成三聯齒盤機構。該刀架結構簡單緊湊、占用空間小、維護成本低,且傳動效率高、運行平穩、噪音小。

東北大學

張義民、閆明、楊周、黃賢振、史榮生

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智能制造

166

雙伺服動力刀架

2011101975024

授權發明

本發明公開一種可同時實現刀架轉位和驅動的雙伺服動力刀架,該刀架由刀盤、刀架箱體、刀盤驅動伺服電機、動力刀驅動伺服電機、刀盤轉位傳動機構和動力刀驅動傳動機構組成,動力刀座固定在刀盤上,隨刀盤一同轉動,刀盤安裝在刀架箱體上,刀盤驅動伺服電機安裝在刀架箱體的尾部,通過齒形嚙合形式的刀盤轉位傳動機構連接刀盤驅動其轉位,動力刀驅動伺服電機安裝在刀架箱體的一側,其軸線方向與刀盤驅動伺服電機的軸線方向相互垂直,通過動力刀驅動傳動機構驅動動力刀座上的動力刀具。

東北大學

張義民、閆明、楊周、黃賢振、史榮生

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智能制造

167

一種基于FMEA分析的數控機床可靠性綜合分配方法

2015103584324

授權發明

本發明一種基于FMEA分析的數控機床可靠性綜合分配方法,屬于機械系統可靠性分析領域,本發明基于FMEA三階轉換函數及Copula函數進行系統可靠性的綜合分配,解決現有的機床可靠性分配方法的考慮因素單一及只能調節高嚴重度或失效頻率的可靠性區分度等問題、該方法的轉換函數形式簡單,易于理解及操作,同時涵蓋了傳統指數轉換函數的優勢,并拓展了FMEA分析結果低區間及中區間的可靠性區分度調節能力、該方法同時考慮了多種分配指標的影響及故障相關性的作用,具有集成性好,便于工程應用的特點,通過該方法分析得到的子系統可靠性與傳統方法相比更低,能夠更好地降低制造及加工成本要求,具有十分重要的工程價值。

東北大學

張義民、楊周、朱云鵬

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智能制造

168

一種冷軋差厚板復合矯直輥系裝置及柔性矯直方法

2015109384961

授權發明

一種冷軋差厚板復合矯直輥系裝置及柔性矯直方法,裝置中的矯直機構安裝在機架內,矯直機構包括大輥徑矯直輥系、小輥徑矯直輥系及過渡輥,過渡輥位于大輥徑矯直輥系與小輥徑矯直輥系之間,大輥徑矯直輥系、小輥徑矯直輥系分別通過第一、第二輥座安裝在機架內,第一、第二輥座與機架之間分別設置有第一、第二主壓緊液壓缸、大輥徑矯直輥系內的工作輥、小輥徑矯直輥系內的工作輥以及過渡輥均配裝有獨立的副壓緊液壓缸,通過副壓緊液壓缸可實現工作輥及過渡輥的獨立下壓。對冷軋差厚板進行矯直時,通過動態柔性調整各工作輥的壓下量,可對冷軋差厚板周期循環的等厚度厚區、等厚度薄區及變厚度區進行連續矯直,有效提高冷軋差厚板的最終質量和精度。

東北大學

張子騫 顏云輝 楊會林 張譜輝 劉全慶

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智能制造

169

管材二斜輥矯直工藝圓弧輥型最優矯直曲率的確定方法

2019106763042

授權發明

本發明屬于金屬壓力加工技術領域,提供了一種管材二斜輥矯直圓弧輥型的最優矯直曲率的確定方法。該方法主要包括以下步驟:1.確定最優矯直曲率搜索范圍與相關變量的初值、2.運用經典彎曲彈復方程確定管材在某一彎曲曲率作用后的殘留曲率、3.基于對殘留曲率的循環迭代計算判定圓弧輥型的矯直曲率、4.以循環迭代計算后管材的殘留曲率最小(即矯直精度最高)為目標在彎曲曲率的許用范圍內搜索最優矯直曲率。該方法可對管材二斜輥矯直的圓弧輥型矯直輥的最優矯直曲率進行搜索和確定,可用于矯直輥的結構設計與輥型曲線設計,進而有效提高矯直后管材的質量和精度。

東北大學

張子騫、楊會林、王歡

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智能制造

170

一種薄壁管材大塑性彎曲截面輪廓曲線的確定方法

2018100188733

授權發明

本發明屬于金屬壓力加工技術領域,提供了一種薄壁管材大塑性彎曲截面輪廓曲線的確定方法。該方法主要包括以下步驟:1.運用圖像檢測手段獲取彎曲扁化后薄壁管橫截面的輪廓圖像、2.基于圖像處理技術對扁化輪廓外邊緣進行檢測并獲取輪廓點像素坐標、3.運用最小二乘圓法確定變形前管材截面形心,進而對邊緣圖像進行坐標平移、4.依次運用四種形式函數對輪廓點的像素坐標進行曲線擬合,根據擬合結果最終可確定管材橫截面的輪廓曲線。該方法可對薄壁管大塑性彎曲后截面的扁化變形量進行有效控制,并實現彎曲后管材截面質量和精度的定量評估。

東北大學

張子騫、楊會林、顏云輝、黃開旺

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智能制造

171

一種組合式包裝機

2017104593832

授權發明

本發明涉及一種組合式包裝機,其包括:平面工作臺,適于放置剪切后的待包裝物和軟包材料、支撐架,與所述平面工作臺相連、與所述支撐架相連的下壓動力裝置,其包括伸縮部,所述伸縮部能能夠相對于所述支撐架移動、下壓執行裝置,其包括本體、分別設置在本體相對兩端的安裝部和壓緊部,所述安裝部與所述伸縮部相連、所述壓緊部具有壓緊平面,適于與所述軟包材料貼合、所述下壓動力裝置具有第一工作狀態和第二工作狀態、控制裝置,適于使得所述下壓動力裝置處于第一工作狀態或第二工作狀態。本發明的組合式包裝機自動化程度高,提供均勻一致的擠壓力,可以保證生產出的軟包產品重復性好、品質穩定。

東北大學

張自成、陳寧、禮賓、孔祥偉

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智能制造

172

金屬箔材氣壓微拉深成形設備及成形方法

2017103039384

授權發明

本發明涉及金屬箔材技術領域,尤其涉及一種金屬箔材氣壓微拉深成形設備及成形方法。成形設備包括成形系統、壓力系統和測控系統:壓力系統的壓力表與氣體通道相連,使壓力系統與微成形模具的凹模型腔氣孔連通、測控系統的控制器與伺服電機連接,用于凸模運動控制、凸模行程的控制及調節、成形壓力實時監測及脫模氣體控制。成形方法為:S1、凸模與凹模分離,將材料放置在載物臺、S2、控制凸模與凹模剛好接觸、S3、伺服電機加載一個行程步長、S4、觀察材料的成形情況,若尚未成形,則繼續增加成形行程的步長,直到完全成形。最后使用殘余氣體退料。本發明的金屬箔材氣壓微拉深成形設備及成形方法,能夠在高溫高壓條件下進行金屬箔材拉深。

東北大學

張自成、陳寧、孫宏軒、孔祥偉

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智能制造

173

一種試樣表面處理輔助設備

201910411216X

授權發明

本發明涉及一種試樣表面處理輔助設備,包括分度筒、螺桿、螺母、夾頭和刀架,螺桿的第一端與分度筒固定連接,螺桿的第二端與夾頭的尾部固定連接,夾頭的頭部用于夾持固定待處理試樣。螺母與螺桿螺紋連接,螺母的第一端套設在分度筒內。刀架為兩端具有開口的腔體結構,螺母的第二端外壁與刀架固定連接,且夾頭和部分螺桿設在刀架的腔體內并能夠相對于腔體移動。分度筒和螺母上均設置有用于指示螺桿相對于腔體所移動距離的刻度線。本發明中的設備結構簡單,成本低,操作簡便,可以實現尺寸較小且精度較高的金相試樣的機械研磨及拋光,且磨去量可控。

東北大學

張自成、程述偉、李賀杰、孔祥偉

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智能制造

174

一種多級式細化及控制金屬管材晶粒的方法

2015103166836

授權發明

一種多級式細化及控制金屬管材晶粒的方法,步驟為:選取待加工的金屬管材,通過金屬管材喂料器對金屬管材施加旋轉及喂料動作,其中旋轉速度為設定值,當上料過程結束時停止喂料動作,只保留金屬管材的旋轉動作、然后對金屬管材晶粒細化段進行環向加熱,同時對彎管軸承及限位軸承進行冷卻、當晶粒細化段溫度達到設定值后,開始對金屬管材進行彎曲,直至彎曲角度達到設定值,在此過程中,通過金屬管材輔助旋轉器使金屬管材處于無扭轉變形旋轉狀態、當彎曲時間達到設定值后,恢復金屬管材的喂料動作,并保持設定的喂料速度,同時啟動矯直機、金屬管材以旋轉狀態喂入矯直機,通過矯直機對金屬管材進行矯直,最終實現金屬管材晶粒的細化。

東北大學

張自成、孔祥偉

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智能制造

175

一種蛇形金屬扁平管的成形方法及設備

2017106008180

授權發明

本發明涉及金屬扁平管塑性成形技術領域,尤其涉及蛇形金屬扁平管的成形方法及設備。成形設備中的成形軋輥的輥面包括成形面,上下對應的兩個成形軋輥的成形面形狀匹配以用于配合地輸送金屬扁平管并在輸送金屬扁平管的過程中將金屬扁平管的受壓管段擠壓成蛇形,由此形成的蛇形的彎曲程度相比于采用自動折彎機加工出的蛇形管段的彎曲程度更小,降低了空間占用率。成形設備中的成形軋輥的輥面還可包括非成形面,成形方法利用具有成形面和非成形面的上述成形軋輥可簡便地加工出非連續的蛇形管段,該蛇形管段可使得金屬扁平管整體的空間占用率降低。

東北大學

張自成、申玉鑫、許艷云、陳寧、禮賓、孔祥偉

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智能制造

176

金屬微細管的旋轉彎曲設備

2017105093970

授權發明

本發明提供一種金屬微細管的旋轉彎曲設備,包括:旋轉系統,包括兩個相向設置的旋轉組件,兩個旋轉組件用于自金屬微細管兩個末端同步勻速轉動整根所述金屬微細管、推進組件,包括原始位置和工作位置,所述推進組件在原始位置和工作位置之間切換時促使勻速轉動的金屬微細管在直線狀態和拉伸彎曲狀態之間切換、電機調位系統,用于在金屬微細管的狀態切換過程中,同步調整所述兩個旋轉組件的輸出軸延伸方向,使得每一個旋轉組件輸出軸的延伸方向與對應金屬微細管末端的延伸方向一致,防止金屬微細管上與旋轉組件固定的區域發生塑性變形。上述設備可以實現加工的金屬微細管的力學性能(如強度、塑性)的顯著提升。

東北大學

張自成、申玉鑫、許艷云、孔祥偉

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智能制造

177

一種人機的自主循環發射、回收裝置

2013107524446

授權發明

一種無人機的自主循環發射、回收裝置,屬于無人機系統技術領域,特別是涉及一種無人機自主循環發射、回收裝置,包括無人機的彈射起飛、撞網回收、姿態調整以及中間傳送。本發明解決了無人機在無人值守或惡劣環境下的發射與回收問題,從而進一步提升無人機系統的自動化程度。本發明包括彈力彈射機構、回收機構、姿態調整及傳送機構、彈力彈射機構包括支撐機構、彈射滑軌機構及無人機承載器,支撐機構由三腳架和固定鉸支座組成,彈射滑軌機構由直線導軌、彈簧、繩、定滑輪組、滑軌支撐板及驅動機構組成,驅動機構由第一驅動電機、輪軸、磁力開關、帶輪及皮帶組成,姿態調整及傳送機構包括姿態調整機構、一級傳送機構及二級傳送機構。

東北大學

趙丙峰、陳述平、周溪橋、張智敏

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智能制造

178

一種數控機床滾珠絲杠進給系統熱誤差預測方法

2018100399946

授權發明

本發明屬于熱誤差預測方法技術領域,提出了一種數控機床滾珠絲杠進給系統熱誤差預測方法。利用自適應實時模型(ARTM)預測滾珠絲杠進給系統的熱誤差。本方法首先建立實驗測量工作臺表面溫度隨時間的變化,然后建立一種自適應實時模型用來預測滾珠絲杠的瞬時溫度分布和熱誤差分布。利用有限元結合蒙特卡洛方法(MC)確定滾珠絲杠進給系統兩個軸承、移動絲母、滑軌的發熱率。然后依據有限元計算數據,建立進給速度與時間的指數方程,用來描述測量表面點和運動對中心之間的溫度差隨時間的變化,最后建立一種數值預測算法用來預測滾珠絲杠進給系統的熱誤差。通過監測兩個軸承座和運動螺母側面的表面溫度,使用數值預測算法快速高精度地預測相應的熱誤差。

東北大學

趙春雨、李朕均、李鐵軍、張義民、聞邦椿

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智能制造

179

一種雙機驅動雙質體自同步振動系統的參數確定方法

2015101979023

授權發明

本發明一種雙機驅動雙質體自同步振動系統的參數確定方法,屬于振動利用工程領域,本發明在保證振動系統的同步和穩定的情況下,考慮了振動系統有物料參振時,工作質體的振幅特性以及系統的隔振效果,使得設計出來的雙機驅動雙質體自同步振動系統在保證隔振效果的前提下制造成本更經濟,工作效率更高、由于目前國內外尚無發現一套完整的自同步振動系統的動力學參數設計方法和有物料參振時的設計方法,因此,本發明不但填補了國內外自同步振動系統的設計方法而且給出了有物料參振時振動系統的設計方法,為本領域的科技工作者提供了一個完整的設計思路,為自同步理論與工程實際相結合提供了一個參考依據。

東北大學

趙春雨、賀斌、閆明明、張義民、聞邦椿

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智能制造

180

一種四機驅動自同步振動給料機及其結構參數確定方法

2017103599780

授權發明

本發明屬于振動利用工程領域,提出一種四機驅動自同步振動給料機及其結構參數確定方法,這種機構可以實現振動同步傳動。其具體結構特點為:針對雙偏心轉子驅動空間運動振動機的結構,依據單質體振動給料機中兩個偏心轉子的廣義動態對稱性和運動選擇原理,在原機體上增加了兩個定軸旋轉且旋轉平面不共面的激振器安裝輔助剛體,每個輔助剛體上對稱安裝兩個同向回轉的激振器。由于兩輔助剛體與物料箱剛體鉸接在一起,在x、y、z方向與物料箱剛體一起運動,且又繞其各自質心的轉動。四個電機做不同運轉,強迫整個給料機在水平方向做來回擺動,在豎直方向做垂直向上的空間復合運動以達到給料輸送的目的。

東北大學

趙春雨、黃清云、賀斌、聞邦椿

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智能制造

181

一種顆粒狀物料定量給料機

201610145258X

授權發明

一種顆粒狀物料定量給料機,包括機架、主軸、給料輪轂、儲料箱、出料溜槽及傳動機構、主軸通過軸承安裝在機架頂端,給料輪轂固定套裝在主軸上,在給料輪轂上開設有若干給料凹槽,傳動機構連接在主軸與機架之間、儲料箱固定安裝在機架上,儲料箱為方形箱體,在儲料箱左、右側箱壁上對稱設置有輪轂穿入孔,儲料箱采用無頂無底結構,儲料箱頂部開口為入料口,儲料箱底部開口為出料口,儲料箱出料口與出料溜槽相連、給料輪轂通過輪轂穿入孔位于儲料箱內部,給料輪轂外表面與輪轂穿入孔之間設置有端部密封結構件,給料輪轂外表面與儲料箱前、后側箱壁之間設置有側部密封結構件。本發明的定量給料機具備精確定量給料的能力。

東北大學

趙春雨、王榮雨、張義民、聞邦椿

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智能制造

182

一種滾珠絲杠載荷譜的提取方法

2017104751361

授權發明

本發明屬于接觸力學領域,一種滾珠絲杠的載荷譜提取方法。建立單螺母滾珠絲杠副載荷分布模型、基于赫茲接觸理論,根據變形協調原理,建立螺母滾珠絲杠副載荷分布非線性方程組、對單滾珠模型接觸載荷非線性方程組進行求解、建立滾珠絲杠副高速運動狀態動態接觸特性的求解模型,并對非線性方程組進行數值求解、依據從數控系統獲得的工作位置及伺服電機力矩電流隨時間變化關系,計算絲杠螺母副接觸載荷隨位置變化規律、編制滾珠絲杠螺母副的載荷譜。利用本發明精確確定絲杠螺母副各部件載荷譜,為進給系統可靠性設計提供依據。

東北大學

趙春雨、閆銘、徐文才、于洪亮、張義民

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智能制造

183

基于FOCAS的數控機床數據采集和管理系統及其方法

2016101129625

授權發明

本發明提供基于FOCAS的數控機床數據采集和管理系統及其方法,該系統包括數據采集與管理單元、數據分類單元和進給系統摩擦力提取單元、該采集和管理方法為采集數控機床主軸轉速、主軸負載、進給軸速度、進給軸位置和伺服電機力矩電流,并將其各數據進行時間定標,將主軸數據和進給軸數據進行分類存儲,并將進給軸位置和伺服電機力矩電流依據其時間定標值進行匹配,將數控機床加工工件信息和數控加工程序與對應的主軸轉速或進給軸位置數據進行匹配并存儲,采用三次樣條函數插值法得到進給軸位置的密化采樣點值和伺服電機力矩電流的密化采樣點值,根據工作臺運動方程得到數據機床進給系統的摩擦力。

東北大學

趙春雨、張義民、劉軍江、王榮雨、李常有、黃賢振、楊周、朱麗莎、樊潮

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智能制造

184

一種基于非奇異終端滑??刂破鞯亩A混沌投影同步方法

2018106443069

授權發明

本發明提供一種基于非奇異終端滑??刂破鞯亩A混沌投影同步方法,包括以下步驟:步驟1:根據驅動系統和響應系統的狀態方程,建立投影同步誤差系統、步驟2:設計非線性滑模面和自適應指數趨近律、步驟3:設計非奇異終端滑??刂破鲗ν队巴秸`差系統進行控制,形成閉環控制系統,該閉環控制系統實現驅動系統和響應系統的投影同步。提出自適應指數趨近律,能夠根據誤差進行自動調整,能夠加快誤差的收斂速度,加快趨近速率,并將非線性滑模面運用在二階混沌投影同步,具有比線性滑模面更快的趨近速度,而且能夠在有限時間內收斂,能夠克服奇異問題,在建模不確定和外部干擾信號的情況下,確保不同初始狀態的同構或異構二階混沌的投影同步。

東北大學

趙海濱、劉沖、陸志國

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智能制造

185

一種改進的積分滑??刂品椒?/span>

2018113891002

授權發明

本發明提出了一種改進的積分滑??刂品椒?,流程包括:對于二階非線性系統,設計改進的積分滑模面,并采用該滑模面和指數趨近律設計滑??刂破?、該單一的滑??刂破鲗ΧA非線性系統進行平衡控制,形成閉環系統,該閉環系統實現二階非線性系統的平衡控制,通過Lyapunov穩定性理論對閉環系統的穩定性進行證明,對建模不確定和外部干擾信號具有魯棒性。為了削弱抖振的影響,在滑??刂破髦胁捎蔑柡秃瘮荡娣柡瘮?。在建模不確定和外部干擾信號的情況下,所設計的滑??刂破髂軌驅崿F不同初始狀態二階非線性系統的平衡控制。實驗仿真結果表明該方法具有非??斓氖諗克俣?,并具有很好的魯棒性和可靠性。

東北大學

趙海濱、劉沖、陸志國

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智能制造

186

一種不同維數混沌系統的全局混合投影同步方法

201811389096X

授權發明

本發明提出一種不同維數混沌系統的全局混合投影同步方法,流程包括:驅動系統的維數為n,響應系統的維數為m,根據驅動系統和響應系統的狀態方程建立全局混合投影同步誤差系統、設計滑模面、設定指數趨近律、將極點配置方法和滑??刂品椒ㄏ嘟Y合,設計控制器、所述控制器對全局混合投影同步誤差系統進行平衡控制,形成閉環系統,該閉環系統實現不同維數混沌系統的全局混合投影同步控制、通過Lyapunov穩定性理論證明全局混合投影同步誤差漸進收斂到零,能夠實現不同維數混沌系統的全局混合投影同步。實驗仿真結果表明了該方法的有效性,全局混合投影同步的速度非???,對建模不確定和外部干擾信號具有魯棒性。

東北大學

趙海濱、劉沖、陸志國

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智能制造

187

一種基于全局積分滑模的三階嚴反饋混沌軌跡跟蹤方法

2018114703458

授權發明

本發明提出了一種基于全局積分滑模的三階嚴反饋混沌軌跡跟蹤方法,包括以下步驟:步驟1:根據三階嚴反饋混沌系統的狀態方程和期望軌跡,建立軌跡跟蹤誤差系統、步驟2:設計全局積分滑模面和自適應指數趨近律、步驟3:設計全局積分滑??刂破鲗壽E跟蹤誤差系統進行控制,形成閉環系統,該閉環控制系統能實現不同初始狀態三階嚴反饋混沌的軌跡跟蹤控制。通過Lyapunov穩定性理論對閉環系統的穩定性進行證明。在建模不確定和外部干擾信號的情況下,只采用單一的全局積分滑??刂破鲗崿F了不同初始狀態三階嚴反饋混沌的軌跡跟蹤控制。實驗仿真結果表明了該方法的有效性,軌跡跟蹤的速度非???,并具有很好的魯棒性和可靠性。

東北大學

趙海濱、劉沖、陸志國

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188

一種基于主動積分滑模的混沌全狀態混合投影同步方法

2019102504477

授權發明

本發明屬于混沌軌跡跟蹤技術領域,尤其涉及一種基于主動積分滑模的混沌全狀態混合投影同步方法,包括如下步驟:S1、根據驅動系統方程和響應系統方程,建立全狀態混合投影同步誤差系統方程、S2、將主動控制方法和積分滑??刂品椒ㄏ嘟Y合,建立主動積分滑??刂破鞣匠?,并采用主動積分滑??刂破鞣匠虒θ珷顟B混合投影同步誤差系統方程進行同步控制、其中,驅動系統為n維混沌系統,響應系統為帶有建模不確定和外部干擾信號的n維混沌系統。本發明提供的混合投影同步方法,能夠達到對驅動系統和響應系統的全狀態混合投影同步控制,形成閉環系統,全狀態混合投影同步誤差漸進收斂到零的目的。

東北大學

趙海濱、劉沖、陸志國

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189

一種基于主動積分滑模的混沌軌跡跟蹤方法

2019102504867

授權發明

本發明屬于混沌軌跡跟蹤技術領域,尤其涉及一種基于主動積分滑模的混沌軌跡跟蹤方法,包括如下步驟:S1、對于帶有建模不確定和外部干擾信號的n維混沌系統,根據混沌系統的狀態方程和期望軌跡建立軌跡跟蹤誤差系統、S2、將主動控制方法和積分滑??刂品椒ㄏ嘟Y合,建立主動積分滑??刂破鞣匠?,并采用主動積分滑??刂破鞣匠虒壽E跟蹤誤差系統進行平衡控制。所述步驟S1還包括如下子步驟:S101、建立帶有建模不確定和外部干擾信號的混沌系統方程、S102、借助于步驟S101中獲得的混沌系統方程,建立軌跡跟蹤誤差系統方程。本發明提供的跟蹤方法能夠對軌跡跟蹤誤差系統進行平衡控制,形成閉環系統,軌跡跟蹤誤差漸進收斂到零,達到混沌系統的軌跡跟蹤控制的目的。

東北大學

趙海濱、劉沖、陸志國

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190

一種改進雙冪次趨近律滑模的三階嚴反饋系統控制方法

2018111365661

授權發明

本發明提出一種改進雙冪次趨近律滑模的三階嚴反饋系統控制方法,屬于自動控制技術領域,流程包括:定義三階嚴反饋系統的狀態方程、基于三階嚴反饋系統,設計滑模面和改進的雙冪次趨近律、設計滑??刂破?、使用所述滑??刂破鲗θA嚴反饋系統進行平衡控制,形成閉環系統,該閉環系統能夠實現三階嚴反饋系統的平衡控制。提出了改進的雙冪次趨近律,改進雙冪次趨近律中的參數隨時間進行動態調整,通過改進的雙冪次趨近律設計了滑??刂破?,采用該滑??刂破鬟M行不同初始狀態三階嚴反饋系統的平衡控制,能夠降低控制輸入的幅值,對滑??刂破鞯墓こ虘镁哂兄匾膶嶋H意義。

東北大學

趙海濱、劉沖、陸志國、于清文

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191

基于兩種趨近律的滑??刂品椒?/span>

2018111365515

授權發明

本發明屬于自動控制技術領域,提出基于兩種趨近律的滑??刂品椒?,流程包括:定義帶有建模不確定和外部干擾信號的二階非線性系統、設計滑模面,并分別采用變速率指數趨近律和雙冪次趨近律設計滑??刂破?、設計滑??刂破鞯那袚Q規則,通過滑模面絕對值的大小進行滑??刂破鞯那袚Q、基于滑??刂破鞯那袚Q規則,分別采用變速率指數趨近律滑??刂破骱碗p冪次趨近律滑??刂破?,對帶有建模不確定和外部干擾信號的二階非線性系統進行控制、基于兩種趨近律的滑??刂破饔糜诙A非線性系統的平衡控制,具有非??斓氖諗克俣?,對建模不確定和外部干擾信號具有很好的魯棒性。

東北大學

趙海濱、劉沖、陸志國、于清文

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192

一種三階嚴反饋混沌軌跡跟蹤方法

2018110237967

授權發明

本發明提出一種三階嚴反饋混沌軌跡跟蹤方法,流程包括:根據三階嚴反饋混沌系統的狀態方程和期望軌跡,建立軌跡跟蹤誤差系統、設計非線性全局滑模面和自適應指數趨近律、設計自適應全局滑??刂破?,該單一的自適應全局滑??刂破鲗壽E跟蹤誤差系統進行控制,形成閉環系統,該閉環系統能夠實現三階嚴反饋混沌系統的軌跡跟蹤控制。采用非線性全局滑模面的全局滑??刂破髟谮吔B和滑動模態都具有魯棒性,將全局滑??刂破骱妥赃m應滑??刂破飨嘟Y合,提出了自適應全局滑??刂破?,只需要單一的控制輸入就能實現三階嚴反饋混沌的軌跡跟蹤控制,并克服建模不確定和外部干擾信號的影響。

東北大學

趙海濱、劉沖、陸志國、于清文、顏世玉

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193

一種三階嚴反饋混沌投影同步方法

201811023769X

授權發明

本發明提出一種三階嚴反饋混沌投影同步方法,流程包括:根據三階嚴反饋混沌系統的狀態方程建立驅動系統和響應系統,根據驅動系統和響應系統建立投影同步誤差系統、設計非線性全局滑模面和自適應指數趨近律、采用非線性全局滑模面的全局滑??刂破髟谙到y響應的全過程都具有魯棒性,而傳統的滑??刂破髟谮吔B不具有魯棒性。將全局滑??刂破骱妥赃m應滑??刂破飨嘟Y合,提出了自適應全局滑??刂破?,通過自適應率對建模不確定和外部干擾信號進行估計,在趨近模態和滑模模態都具有魯棒性,只需要單一的控制輸入就能實現三階嚴反饋混沌的投影同步控制,并克服建模不確定和外部干擾信號的影響。

東北大學

趙海濱、劉沖、陸志國、于清文、顏世玉

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194

一種改進極點配置的同維混沌全局混合投影同步方法

2018107570818

授權發明

本發明提供一種改進極點配置的同維混沌全局混合投影同步方法,包括步驟1:根據維數相同的驅動系統和響應系統狀態方程,建立全局混合投影同步誤差系統、步驟2:將極點配置方法和自適應滑??刂破飨嘟Y合,設計自適應率對建模不確定和外部干擾信號的上界進行估計,設計控制器對全局混合投影同步誤差系統進行控制、通過Lyapunov穩定性理論證明,全局混合投影同步誤差漸進收斂到零,能夠實現驅動系統和響應系統的全局混合投影同步。本發明中對于維數相同的任意混沌都適用,具有響應速度快、很好的魯棒性和很高的可靠性。投影同步的速度非???,在建模不確定和外部干擾信號下,實現不同初始狀態驅動系統和響應系統的全局混合投影同步。

東北大學

趙海濱、陸志國、劉沖

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195

一種改進極點配置的混沌軌跡跟蹤方法

2018107579121

授權發明

本發明提出一種改進極點配置的混沌軌跡跟蹤方法,屬于自動控制技術領域。具體包括:根據混沌系統的狀態方程和期望軌跡,建立軌跡跟蹤誤差系統、將極點配置方法和自適應滑??刂破飨嘟Y合設計控制器,并設計自適應率對建模不確定和外部干擾信號的上界進行估計,所述控制器對軌跡跟蹤誤差系統進行控制。通過自適應率對建模不確定和外部干擾信號的上界進行估計,設計控制器對不同初始狀態混沌進行軌跡跟蹤控制,既發揮極點配置方法的優點,又克服建模不確定和外部干擾信號的影響,具有很好的魯棒性和很高的可靠性。通過Lyapunov穩定性理論證明軌跡跟蹤誤差漸進收斂到零,能實現混沌系統軌跡跟蹤。本發明中對于所有的混沌系統都適用,軌跡跟蹤的速度非???。

東北大學

趙海濱、陸志國、劉沖

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196

一種控制輸入受限的二階混沌軌跡跟蹤方法

2019102474664

授權發明

本發明提出一種控制輸入受限的二階混沌軌跡跟蹤方法,包括:帶有建模不確定和外部干擾信號的二階混沌系統和期望軌跡,建立軌跡跟蹤誤差系統、設計全局滑模面和自適應指數趨近律、根據帶有控制輸入的軌跡跟蹤誤差系統,全局滑模面和自適應指數趨近律,設計全局滑??刂破?、采用正弦型飽和函數代替符號函數,改進全局滑膜控制器、采用飽和約束下的改進后全局滑??刂破鲗壽E跟蹤誤差系統進行平衡控制,實現二階混沌系統的軌跡跟蹤控制。實驗證明,本發明在飽和約束下全局滑??刂破鲗崿F了二階混沌系統的軌跡跟蹤控制,軌跡跟蹤的速度非???,對建模不確定和外部干擾信號具有很好的魯棒性和很高的可靠性。

東北大學

趙海濱、陸志國、劉沖、于清文

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197

一種結合快速終端滑模和線性滑模的組合滑??刂品椒?/span>

2019102923818

授權發明

本發明涉及一種結合快速終端滑模和線性滑模的組合滑??刂品椒?,包括如下步驟:S1、對于帶有建模不確定和外部干擾信號的二階非線性系統方程,分別建立快速終端滑??刂破鞣匠毯途€性滑??刂破鞣匠?、S2、建立快速終端滑??刂破鞣匠毯途€性滑??刂破鞣匠痰那袚Q規則,用以快速切換快速終端滑??刂破鞣匠毯途€性滑??刂破鞣匠?、所述步驟S1還包括如下子步驟:S101、確定帶有建模不確定和外部干擾信號的二階非線性系統方程、S102、借助于步驟S101中的二階非線性系統方程,分別建立快速終端滑??刂破鞣匠毯途€性滑??刂破鞣匠?。本發明提供的方法能夠將快速終端滑??刂破骱途€性滑??刂破飨嘟Y合,既能保持較快的收斂速度又能避免奇異問題。

東北大學

趙海濱、陸志國、劉沖、于清文

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198

一種二階嚴反饋混沌投影同步方法

2018109962950

授權發明

本發明提供一種二階嚴反饋混沌投影同步方法,涉及自動控制技術領域。本發明包括步驟1:根據二階嚴反饋混沌系統的狀態方程建立驅動系統和受控響應系統,并建立投影同步誤差系統、步驟2:設計非奇異快速終端滑模面和和自適應指數趨近律、步驟3:設計自適應率對建模不確定和外部干擾信號的上界進行估計,設計非奇異快速終端滑??刂破鲗ΧA嚴反饋混沌進行投影同步控制,形成閉環系統,實現驅動系統和受控響應系統的投影同步,通過Lyapunov穩定性理論對閉環系統穩定性進行證明。本發明是在非奇異快速終端滑??刂破鞯脑O計中,提出了自適應指數趨近律,根據投影同步誤差進行自動調整,能夠加快收斂的速度,對建模不確定和外部干擾信號具有很好的魯棒性。

東北大學

趙海濱、陸志國、劉沖、于清文、顏世玉

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199

一種二階嚴反饋混沌系統的軌跡跟蹤方法

2018109962734

授權發明

本發明提供一種二階嚴反饋混沌系統的軌跡跟蹤方法,涉及自動控制技術領域。本發明包括以下步驟:步驟1:通過帶有建模不確定和外部干擾信號的受控二階嚴反饋混沌系統和期望軌跡,建立軌跡跟蹤誤差系統、步驟2:設計非奇異快速終端滑模面和自適應指數趨近律、步驟3:設計自適應率對建模不確定和外部干擾信號的上界進行估計,設計非奇異快速終端滑??刂破鲗ΧA嚴反饋混沌進行軌跡跟蹤控制,形成閉環系統,實現二階嚴反饋混沌系統的軌跡跟蹤控制,通過Lyapunov穩定性理論對閉環系統穩定性進行證明。本發明在建模不確定和外部干擾信號的情況下,非奇異快速終端滑??刂破鲗崿F不同初始狀態二階嚴反饋混沌系統的軌跡跟蹤控制,并具有很好的魯棒性。

東北大學

趙海濱、陸志國、劉沖、于清文、顏世玉

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智能制造

200

一種結合全局滑模和線性滑模的組合滑??刂品椒?/span>

2019103303808

授權發明

本發明涉及一種結合全局滑模和線性滑模的組合滑??刂品椒?,包括如下步驟:S1、對于帶有建模不確定和外部干擾信號的二階非線性系統方程,采用改進的全局滑模面和指數趨近律建立全局滑??刂破鞣匠?,采用線性滑模面和指數趨近律建立線性滑??刂破鞣匠?、S2、建立全局滑??刂破鞣匠毯途€性滑??刂破鞣匠痰那袚Q規則,用以快速切換全局滑??刂破鞣匠毯途€性滑??刂破鞣匠?。本發明提供的結合全局滑模和線性滑模的組合滑??刂品椒▽⑷只?刂破鞣匠毯途€性滑??刂破鞣匠滔嘟Y合,改進了全局滑模面,能夠降低控制輸入的幅值,提高了收斂速度。

東北大學

趙海濱、于清文

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智能制造

201

一種飽和約束下三階嚴反饋混沌軌比例投影同步方法

2019104062461

授權發明

本發明屬于自動控制技術領域,尤其涉及一種飽和約束下三階嚴反饋混沌比例投影同步方法,包括如下步驟:S1、根據驅動系統方程和響應系統方程建立比例投影同步誤差系統方程、S2、采用改進的全局滑模面方程和組合趨近律方程建立全局滑??刂破鞣匠?,并采用飽和約束下的全局滑??刂破鞣匠虒Ρ壤队巴秸`差系統方程進行平衡控制、其中,組合趨近律方程為采用雙冪次趨近律方程和等速趨近律方程建立的組合方程。本發明提供的比例投影同步方法,采用改進的全局滑模面和組合趨近律建立全局滑??刂破鞣匠?,在飽和約束下的全局滑??刂破鞣匠虒Ρ壤队巴秸`差系統方程進行平衡控制,實現驅動系統和響應系統的比例投影同步控制。

東北大學

趙海濱、于清文

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智能制造

202

一種飽和約束下三階嚴反饋混沌軌跡跟蹤方法

2019104097174

授權發明

本發明屬于自動控制技術領域,尤其涉及一種飽和狀態下三階嚴反饋混沌軌跡跟蹤方法,包括如下步驟:S1、根據帶有建模不確定和外部干擾信號的三階嚴反饋混沌系統方程和期望軌跡,建立軌跡跟蹤誤差系統方程、S2、采用改進的全局滑模面方程和組合趨近律方程建立全局滑??刂破鞣匠?,并采用飽和約束下的全局滑??刂破鞣匠虒壽E跟蹤誤差系統方程進行平衡控制、其中,組合趨近律方程為采用雙冪次趨近律方程和等速趨近律方程建立的組合方程。本發明提供的混沌軌跡跟蹤方法,采用改進的全局滑模面和組合趨近律建立全局滑??刂破?,最后采用飽和約束下的全局滑??刂破鲗壽E跟蹤誤差系統進行平衡控制,實現三階嚴反饋混沌系統的軌跡跟蹤控制。

東北大學

趙海濱、于清文

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智能制造

203

一種具有自清理功能的含塵熱尾氣熱回收換熱器

2017104702505

授權發明

本發明屬于換熱器技術領域,涉及一種具有自清理功能的含塵熱尾氣熱回收換熱器。通道內部安裝自清理芯體結構,芯體為弧形三角結構,芯體內部的加強筋板為彎扭板件,其迎風面阻風后產生切向力,從而推動整個芯體在換熱器內部做自旋轉運動。芯體頂端的偏心結構限位并引導芯體旋轉路線,防止風速不穩情況下芯體與板壁的強烈碰撞和卡死問題的出現。附著板壁的粉塵被自清理芯體刮除掉,附著在死角和芯體自身的粉塵在芯體與板壁的輕微碰振作用下自行脫落。本發明在工作過程中清理動作自始至終自行完成,利用氣流流動產生自清理的驅動動力,無須外加動力源。清理芯體的轉動亦起到擾流的作用,使換熱氣體與換熱體的壁板充分接觸,提高了換熱效率。

東北大學

趙群超、張振偉

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智能制造

204

一種直廓環面蝸桿副的變參數復合修形方法

2016105802277

授權發明

一種直廓環面蝸桿副的變參數復合修形方法,步驟為:建立蝸桿加工坐標系組、確定蝸桿加工坐標系組內各個坐標系的相對位置關系、確定蝸桿在加工過程中的工藝中心距、確定蝸桿與刀座之間的工藝傳動比、確定刀座的高度修形量、在刀座上安裝直線刃車刀,完成蝸桿的修形加工、準備進行蝸輪的滾切加工,首先準備一把加工用滾刀,滾刀的產形面與完成了修形加工的蝸桿的螺旋面相一致,再將滾刀和蝸輪安裝到滾齒機上、建立蝸輪加工坐標系組、確定蝸輪加工坐標系組內各個坐標系的相對位置關系、設定蝸輪在加工過程中的蝸桿副傳動比及蝸桿副中心距、完成蝸輪的滾切加工,然后將加工好的蝸桿和蝸輪進行裝配,進而得到變參數復合修正型直廓環面蝸桿副。

東北大學

趙亞平、槐崇飛、孔祥偉、邵立軍、席晨如

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智能制造

205

一種錐面包絡錐蝸桿副及其制造方法

2018105634143

授權發明

一種錐面包絡錐蝸桿副的制造方法,屬于偏置蝸桿傳動技術領域。所述錐面包絡錐蝸桿副,包括包絡錐蝸桿和錐蝸輪,包絡錐蝸桿的螺旋面是可展曲面,由盤形錐面砂輪磨削展成,包絡錐蝸桿和錐蝸輪嚙合,所述錐面包絡錐蝸桿副適用于傳動比i1210的軸線正交相錯或非正交相錯場合、所述錐面包絡錐蝸桿副的制造方法,包括:步驟1.設置待制造包絡錐蝸桿的坐標參數、步驟2.制造包絡錐蝸桿、步驟3.設置待制造錐蝸輪坐標參數、步驟4.制造錐蝸輪和步驟5.裝配錐面包絡錐蝸桿副。所述錐面包絡錐蝸桿副的齒面都不易發生曲率干涉、適用的蝸桿頭數和傳動比范圍廣,瞬時接觸線分布均勻、稀疏、無交叉,有利于散熱和潤滑,承載能力大、傳動效率高、使用壽命長。

東北大學

趙亞平、孟慶祥、孔祥偉

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智能制造

206

一種盾構機單滾刀刀箱

2017104649787

授權發明

本發明涉及一種盾構機單滾刀刀箱。該刀箱包括箱體、單滾刀夾持裝置和固定在單滾刀夾持裝置上的鎖緊固定裝置。箱體的左右兩個側壁上均設有第一鎖緊結構,鎖緊固定裝置包括分別與兩個第一鎖緊結構可選擇地鎖緊的兩個第二鎖緊結構以及驅動第二鎖緊結構和第一鎖緊結構鎖緊和解鎖的驅動件,兩個第一鎖緊結構與兩個第二鎖緊結構在鎖緊時至少限制單滾刀夾持裝置相對于箱體的前后運動,在兩個第一鎖緊結構與兩個第二鎖緊結構解鎖時單滾刀夾持裝置至少能夠相對于箱體向后運動。由此,僅需控制驅動件便可實現單滾刀夾持裝置和箱體之間的鎖緊和解鎖,該刀箱結構更加簡單,上鎖和解鎖動作簡便,可適用于采用機械臂自動換刀技術,降低施工風險,提高施工效率。

東北大學

周生浩

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智能制造

207

一種用于介質分離系統的自動卸料裝置

2019204136920

實用新型

一種用于介質分離系統的自動卸料裝置,筒體頂部與介質分離系統連接,筒體內壁由上至下依次設置有第一漏斗、第二漏斗和箱體,箱體頂部滑動裝配有第一錐閥,第一錐閥的頂部與第一漏斗底部的開口相適配,第一錐閥外部滑動套設有第二錐閥,第二錐閥的頂部與第二漏斗底部的開口相適配、轉軸的一端與伺服電機的輸出軸固定,轉軸的另一端固定裝配有第一凸輪和第二凸輪,第一錐閥的底部與第一凸輪的外周相接觸,第二錐閥的底部與第二凸輪的外周相接觸,兩個凸輪之間有180°相位差,筒體內壁設置有光電傳感器、本實用新型實現了在旋風分離器不停機狀態下的自動卸料,密封性好,不受顆粒大小限制,通過一組凸輪機構分別實現兩個錐閥的時序控制,可靠性高。

東北大學

毛帥、周淑文、龍凌輝、孫麒威

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智能制造

208

一種高樓緩降器

2017201389923

實用新型

本實用新型涉及逃生器材,具體為一種高樓緩降器。技術方案為:包括外殼、主軸、主滑輪、小齒輪、大齒輪、副軸、支座、連桿機構和制動裝置,主軸和支座固定安裝在外殼上,副軸與支座轉動連接、制動裝置包括制動鼓、制動蹄、摩擦片、彈簧和凸輪、主滑輪、小齒輪和制動鼓安裝在主軸上,主滑輪、小齒輪和制動鼓通過螺栓和螺母串聯在一起、大齒輪固定安裝在副軸上,大齒輪與小齒輪嚙合、連桿機構包括依次相連的連桿一、連桿二和L形桿,連桿一固定安裝在副軸上,L形桿套在凸輪的方頭上、主滑輪用于連接消防繩索。本實用新型的高樓緩降器,采用消防繩索運輸的方式,與消防登高云梯車相結合,便可進行快速的人員轉移、救援效率高,結構簡單,安全可靠。

東北大學

戰俊豪、尹鐘輝、姜彤、程亦然、林佳博、周淑文

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智能制造

209

一種電子機械式制動裝置

2014106642219

授權發明

一種電子機械式制動裝置,涉及一種輕型或微型電動汽車制動裝置。包括浮動鉗體及電機,電機殼體與浮動鉗體固定連接,電機軸的軸端穿過浮動鉗體設置在浮動鉗體內,動力輸入齒輪固定套裝在電機軸上、兩個動力輸出齒輪分別與兩個滾珠絲杠螺母的一端固定連接,滾珠絲杠螺母的另一端通過軸承設置在浮動鉗體上、滾珠絲杠螺母與滾珠絲杠相配合,滾珠絲杠的內端穿過動力輸出齒輪后與活塞固定連接,外端固定有限位塊,在限位塊上設置有限位平面,限位平面與制動鉗支架平面貼合、在活塞的外端固定有第一摩擦片,在浮動鉗體內固定有第二摩擦片,第一摩擦片與第二摩擦片相對設置,在第一摩擦片與第二摩擦片之間設置有制動盤,活塞的外側壁與浮動鉗體間隙配合。

東北大學

周淑文、陳慶明

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智能制造

210

一種機械液壓助力轉向自適應節能裝置

2014107778235

授權發明

一種機械液壓助力轉向自適應節能裝置,能夠自適應改變助力轉向泵的轉速。本發明的變速部分,其行星齒輪變速器包括太陽輪、行星輪及雙面齒圈,太陽輪中心連接輸入軸,行星輪位于太陽輪與雙面齒圈之間,且行星輪與太陽輪、雙面齒圈內圈相嚙合、伺服電機的電機軸上安裝有電機齒輪,電機齒輪與雙面齒圈外圈相嚙合、助力輸出部分的離合器輸入端通過行星架與行星輪相連,離合器輸出端連接輸出軸,助力轉向泵通過輸出軸與離合器輸出端相連、電控部分的電子控制單元ECU的信號輸入端分別與車速傳感器和轉速傳感器相連,電子控制單元ECU的信號輸出端分別與電機驅動器及離合器的信號輸入端相連,電機驅動器的信號輸出端與伺服電機的控制端相連。

東北大學

周淑文、劉宇辰、東永啟、辛梓旗、成瑤

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211

一種車輛懸架振動能量回收裝置

2013107196884

授權發明

一種車輛懸架振動能量回收裝置,屬于汽車節能技術領域,能夠將機械能轉化為電能并加以回收利用。本發明充分考慮了振動能量回收效率的要求,本發明的機械能發生單元在結構上進行簡單化設計,并最大化降低制造成本。車輛行駛在顛簸路面時,車輛懸架會進行壓縮和拉伸的往復運動,通過兩個獨立的單向離合器作用,可以將壓縮和拉伸過程中產生的機械能全部傳導給中心輪,并將機械能傳遞給電能轉換存儲單元的發電機,進而通過發電機導出電能并存儲在蓄電池內,此過程中避免了大部分的能量浪費,能夠充分回收振動能量,且在能量回收過程中,不會降低車輛的乘坐舒適性,使本發明的振動能量回收裝置更容易被人們所接受,實際應用價值非常高。

東北大學

周淑文、呂玨、石文童、程凌虹、劉宇辰

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212

一種可降低腰部勞動強度的手推車及其使用方法

2015106238319

授權發明

一種可降低腰部勞動強度的手推車及其使用方法,包括車架,載物臺滑動連接在車架的導軌上,車架下端固設有氣泵,氣泵與車架上供電設備連接,氣泵通過導管連接儲氣罐,儲氣罐通過管道連接氣缸和空氣,導管和管道上均設置單向閥、氣缸下部設置有氣缸推桿,拉伸彈簧設置在氣缸推桿和車架底部之間,氣缸推桿與載物臺之間設置有第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪,第二鏈輪與第三鏈輪同軸連接,第一鏈輪和第二鏈輪上架設有第一鏈條,第三鏈輪和第四鏈輪上架設有第二鏈條,第一鏈條靠近載物臺一側與載物臺固連,第二鏈條靠近氣缸推桿一側與氣缸推桿固連??梢酝ㄟ^氣壓的變化適應不同質量貨物,減少搬運過程中的彎腰次數,降低腰部勞動強度。

東北大學

周淑文、孫聰、蒲敏、馬超

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213

一種加裝有助殘機械手的多功能輪椅

201610240335X

授權發明

一種加裝有助殘機械手的多功能輪椅,車輪通過行走驅動電機進行驅動,行走驅動電機通過蓄電池供電,扶手外側支架上設有助殘機械手,助殘機械手與支架間安裝有滑臺機構、車架前部安裝有紅外測距儀,紅外測距儀通過控制器與行走驅動電機相連,靠背頂部安裝有語音識別器,車架扶手上安裝有手動遙控手柄和手動/語音控制切換按鈕,通過語音識別器或手動遙控手柄控制輪椅前進、后退及轉彎動作,手動遙控手柄、語音識別器的控制權通過手動/語音控制切換按鈕進行切換、語音識別器還與助殘機械手內舵機相連,助殘機械手的動作執行通過語音識別器進行控制、助殘機械手的手爪腕部安裝有紅外避障儀,手爪在移動過程中通過紅外避障儀對潛在碰撞物進行躲避。

東北大學

朱立達、香世貴、縱懷志、衛譽尹、李響、高媛

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214

一種手動可升降式輪椅

201510058124X

授權發明

一種手動可升降式輪椅,屬于家庭醫療器械技術領域。本發明包括具有輪子的輪椅支架、座椅平臺及靠背、其特點是:在輪椅支架上固定有導向桿,座椅平臺套裝在導向桿上、座椅平臺與靠背通過轉動副相連、手輪固定在手輪導桿上,手輪導桿通過軸承設置在輪椅支架上、在手輪導桿上固定有齒輪,齒輪的外圈一點與連接帶一端固定連接,連接帶另一端與第一連桿一端相鉸接,第一連桿另一端與座椅平臺下端相鉸接、第二連桿一端通過轉動副連接在手輪導桿上,另一端與第一連桿中部相鉸接,在手輪上設置有鎖死裝置、靠背角度調節部分包括第三連桿和第四連桿,第三連桿的一端與輪椅支架的側面相鉸接,另一端與第四連桿的一端相鉸接,第四連桿的另一端與靠背相鉸接。

東北大學

朱立達、尤立中、張紹東

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215

一種超聲振動切割工作頭

2017106735486

授權發明

本發明是一種超聲振動切割工作頭,超聲振動切割工作頭復合在數控銑鉆床上,工作頭主要包括刀片、刀片卡具、變幅桿、換能器、刀片與變幅桿通過刀片卡具連接,刀片卡具通過螺紋連接的形式與變幅桿連接,保證刀片中心線與變幅桿中心線重合、變幅桿外側軸肩上套接有軸肩上壓板和軸肩下壓板,軸肩上壓板通過螺栓和軸肩下壓板固接、軸肩下壓板通過螺栓固定在懸梁上、變幅桿與換能器低部連接,換能器上部緊固設有換能器壓板,換能器壓板通過螺栓固定到懸梁上、懸梁通過螺栓與法蘭一上的連接塊固定連接,法蘭一通過幾個支撐塊與法蘭二連接、實現了超聲振動切割加工,且設計方便,易于加工,裝拆容易。

東北大學

鄒平、康迪、趙海東、田英建、陳碩、任利東、任毅

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216

一種縱扭復合超聲振動切削裝置

2014102403420

授權發明

一種縱扭復合超聲振動切削裝置,屬于復合超聲振動切削加工技術領域,特別是涉及一種縱扭復合超聲振動切削裝置。本發明采用超聲振動縱扭主軸系統,實現了縱扭復合超聲振動鉆削或銑削,且結構簡單,安裝方便,加工省時省力。本發明包括同軸設置的加工刀具、超聲振動縱扭主軸系統和裝夾錐柄,超聲振動縱扭主軸系統由預緊螺栓、定位卡盤、電極片、絕緣片、絕緣套、壓電陶瓷片、扭轉變幅體、變幅桿及集流環組成,所述加工刀具固定在變幅桿的底部,裝夾錐柄固定在定位卡盤的頂部。

東北大學

鄒平、陳汐、張濤、李文博、何宇

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217

一種可提高超聲振動維數的超聲輔助車削裝置

2019100345118

授權發明

本發明屬于復合超聲振動切削加工技術領域,公開了一種可提高超聲振動維數的超聲輔助車削裝置,該裝置利用一個二維超聲橢圓振動系統,通過對該系統的工作頭結構進行部分改進,實現刀具振動軌跡由水平面橢圓振動軌跡向三維振動空間運動軌跡的轉換。該裝置僅通過改變二維超聲振動系統的振幅、頻率等振動參數,就能使刀具整個三維空間振動軌跡發生相應的改變,使原來的二維超聲振動變成了三維超聲振動,實現了振動維度的提高,同時也體現了二維超聲振動系統與刀具三維空間振動軌跡的關聯性。該裝置可以直接安裝在車床上進行操作使用,且整個裝置結構簡單,安裝方便,加工省時省力。

東北大學

鄒平、段經偉、田英健、康迪、何宇、張志堅、霍達

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218

一種軸向超聲振動透鏡輔助激光加工裝置

201811503617X

授權發明

一種軸向超聲振動透鏡輔助激光加工裝置,包括激光發生器和超聲波發生器,所述激光發生器輸出端通過光纖終端與激光工作頭的準直鏡一端相連,所述激光工作頭包括準直鏡、超聲換能器、變幅桿和聚焦透鏡機構組成,所述激光工作頭通過準直鏡、卡子和內六角螺栓固定在機床主軸上,所述準直鏡另一端與超聲換能器一端相連,超聲換能器與超聲波發生器相連,超聲換能器另一端與變幅桿一端相連,變幅桿另一端與聚焦透鏡機構相連,將超聲振動作用到激光聚焦透鏡的軸向方向,可以將超聲振動的振幅最大化的作用到透鏡上,使透鏡振動范圍更廣,達到聚焦的柱體焦點高度最大化,更大高度的柱體焦點可以有效提高激光加工質量和加工效率。

東北大學

鄒平、康迪、王文杰、吳昊、陳碩、段經偉

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219

一種超聲振動透鏡微轉動輔助激光加工裝置

2018115046044

授權發明

一種超聲振動透鏡微轉動輔助激光加工裝置,包括激光發生器和超聲波發生器,所述激光發生器輸出端通過光纖終端與激光工作頭的準直鏡一端相連,所述激光工作頭包括準直鏡、超聲換能器、變幅桿、聚焦透鏡微轉動機構和固定架組成,所述激光工作頭通過準直鏡、卡子和內六角螺栓固定在機床主軸上,所述固定架包括固定架底板,固定架底板上表面中部設置有聚焦透鏡微轉動機構,所述聚焦透鏡微轉動機構頂部與變幅桿一端,變幅桿另一端與超聲換能器的下蓋板螺接,所述固定架底板通過四個連接柱與超聲換能器上蓋板固定安裝。本發明通過控制超聲振動振幅和旋轉軸套對激光聚焦透鏡形成的梯形柱體焦點的大小進行微調,實現可微調焦點外形尺寸的激光加工裝置。

東北大學

鄒平、康迪、吳昊、王文杰、田英健、徐輯林

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220

一種透鏡軸向低頻振動輔助激光加工裝置

201811503631X

授權發明

一種透鏡軸向低頻振動輔助激光加工裝置,包括激光發生器和振動發生器,所述激光發生器通過光纖和光纖輸出端子與激光工作頭的準直鏡一端相連,所述激光工作頭包括準直鏡和聚焦激光機構,所述激光工作頭通過準直鏡、夾具和螺栓固定安裝在機床主軸上,所述準直鏡的另一端與聚焦激光機構相連,所述聚焦激光機構與振動發生器相連,本發明將透鏡振動與激光加工相結合,將振動輔助系統直接復合到激光頭上,形成透鏡低頻振動輔助激光工作頭,在透鏡軸向振動輔助激光加工的條件下,由于振動的作用可使工件斷續受熱,實現邊加工邊冷卻的加工形式,可以在提高加工表面質量的同時減小熱應力,抑制裂紋產生。

東北大學

鄒平、王文杰、康迪、吳昊、趙海東、陳碩

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221

一種透鏡低頻往復轉動輔助激光加工裝置

2018115045959

授權發明

一種透鏡低頻往復轉動輔助激光加工裝置,包括激光發生器和振動發生器,所述激光發生器通過光纖與激光工作頭的準直鏡一端相連,所述激光工作頭包括準直鏡和聚焦激光機構,所述激光工作頭通過準直鏡、夾具和螺栓固定安裝在機床主軸上,所述準直鏡另一端與聚焦激光機構相連,所述聚焦激光機構與振動發生器相連、本發明聚焦透鏡的轉動振動屬于低頻頻段(<6kHz)。在加工過程中,當激光聚焦焦點的轉動距離相比于激光重疊率與焦點直徑較小時,其主要作用為調節激光焦點處的能量分布,提高加工后的工件表面質量、當激光聚焦焦點的轉動距離相比于激光重疊率與焦點直徑較大時,其可實現工件表面微紋理的加工,提升加工后的工件性能。

東北大學

鄒平、王文杰、吳昊、康迪、田英健、徐輯林

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222

一種徑向超聲振動透鏡輔助激光加工裝置

2018115046468

授權發明

一種徑向超聲振動透鏡輔助激光加工裝置,包括激光發生器和超聲波發生器,所述激光發生器輸出端通過光纖終端與激光工作頭的準直鏡一端相連,所述激光工作頭包括準直鏡、超聲換能器、變幅桿、聚焦透鏡機構和固定架組成,所述激光工作頭通過準直鏡、卡子和內六角螺栓固定在機床主軸上,所述超聲換能器與超聲波發生器相連、本發明在普通激光加工裝置基礎上,通過控制超聲振動透鏡來改變激光聚焦焦點處能量分布,使激光聚焦的焦點由一個平面圓形變為與超聲振動振幅成正比,且具有一定弧度的圓角矩形的立體焦點。在超聲振動的作用下改變了激光聚焦焦點處的能量分布,彌補被加工材料表面缺陷以及其他因素對焦點位置的影響,從未提高工件表面加工質量。

東北大學

鄒平、吳昊、康迪、王文杰、段經偉、沈誠

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223

一種透鏡徑向低頻振動輔助激光加工裝置

2018115046025

授權發明

一種透鏡徑向低頻振動輔助激光加工裝置,包括激光發生器和振動發生器,所述激光發生器通過光纖和光纖輸出端子與激光工作頭的準直鏡一端相連,所述激光工作頭包括準直鏡和聚焦激光機構,所述激光工作頭通過準直鏡、夾具和螺栓固定安裝在機床主軸上,所述準直鏡另一端與聚焦激光機構相連,所述聚焦激光機構與振動發生器相連、本發明在聚焦透鏡振動輔助激光加工的條件下,由于振動的作用可使工件斷續受熱,實現邊加工邊冷卻的加工形式,可以在提高加工表面質量的同時減小熱應力,抑制裂紋產生,既保持了原有激光加工的靈活性,又提升了激光加工的表面質量。

東北大學

鄒平、吳昊、王文杰、康迪、趙海東、沈誠

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224

一種并聯與螺旋槽組合式單激勵三維曲面超聲輔助車削裝置

2019109387281

授權發明

一種并聯與螺旋槽組合式單激勵三維曲面超聲輔助車削裝置,包括基座、超聲波激勵裝置、柔性鉸鏈組件,所述基座上表面一端通過螺栓固定安裝有肋板Ⅰ,肋板Ⅰ豎直部分通過螺栓與立板一端相連,立板另一端通過螺栓與兩個肋板Ⅱ相連,兩個肋板Ⅱ的水平部分通過螺栓與承重板相連,所述超聲波激勵裝置通過夾緊套及螺栓固定安裝在承重板上,所述超聲波激勵裝置與柔性鉸鏈組件相連、在超聲波高頻振動激勵下,帶動車刀在水平面內發生旋轉的同時,在豎直平面內沿超聲變幅桿方向也產生一定的位移,從而以單激勵形式代替三激勵形式將超聲波激勵裝置產生的一維超聲振動轉化為三維曲面型的復合超聲振動,進行超聲輔助車削加工。

東北大學

鄒平、張志堅、段經偉、陳碩、康迪、關久良

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225

一種雙螺旋槽組合式單激勵三維曲面超聲輔助車削裝置

2019109387192

授權發明

一種雙螺旋槽組合式單激勵三維曲面超聲輔助車削裝置,屬于復合超聲振動切削加工領域,包括超聲波激勵裝置、雙螺旋槽組合式按壓旋扭裝置及固定架。通過超聲波激勵裝置與雙螺旋槽組合式按壓旋扭裝置組合,在超聲波高頻振動激勵下雙螺旋槽組合式按壓旋扭裝置發生水平方向的扭轉,同時豎直方向產生形變,帶動車刀在水平面內發生弧形旋轉運動的同時,在豎直平面內沿軸向產生一定的上下振動,將單激勵形式的超聲波激勵裝置產生的一維超聲振動轉化為三維曲面型的復合超聲振動,進行超聲輔助車削加工。通過調節超聲波激勵裝置的振幅與頻率、螺旋槽的頭數、開槽寬度等要素,實現車刀三維曲面運動的不同軌跡變化,以適應不同的加工條件及要求。

東北大學

鄒平、張志堅、田英健、吳昊、王文杰、魏事宇

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226

基于PLC控制的自驅動升降橫移式立體車庫

2018207678175

實用新型

本實用新型屬于立體車庫技術領域,具體涉及一種基于PLC控制的自驅動升降橫移式立體車庫。該車庫的升降托盤一和升降托盤二分別設置于并列的兩個支架單元上,升降托盤一和升降托盤二上分別安裝防墜機構,升降托盤一和升降托盤二由升降傳動單元的液壓缸帶動鏈條實現升降運動、支架單元、升降傳動單元、液壓站單元固定于地面上,水平橫移托盤設置于地面頂部的扁鋼軌道上,水平橫移托盤固定于支架單元內,水平橫移托盤由與液壓站單元連接且固定于托盤上的液壓馬達帶動實現水平橫移,控制機箱固定于液壓站單元上方。本實用新型采用PLC控制,系統可靠性高,抗干擾能力強,更加滿足國內多數地區對于提高停車空間利用率的要求。

東北大學

邱鴻成、余文韜、孫寧寧、鞏云鵬

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227

一種適用于自驅動升降橫移式立體車庫的液壓系統

2018207655205

實用新型

本實用新型涉及立體車庫領域,具體是一種適用于自驅動升降橫移式立體車庫的液壓系統。該液壓系統包括三個部分:液壓泵供油部分、豎直升降部分和水平橫移部分,各部分的具體連接方式如下:液壓泵供油部分的壓力油口與豎直升降部分的三位四通Y型電液閥的P口相連,三位四通Y型電液閥的T口與外泄油口一起接油箱的回油口、兩組連接方式相同的液壓泵供油部分的壓力油出口與豎直升降部分相連,一起接入三位四通O型電液閥的P口,三位四通O型電液閥的T口接油箱的回油口。本實用新型結構設計合理,實現汽車在立體車庫中豎直升降和水平橫移的功能,其結構簡單,具有較好的保壓及安全性能。在運行過程中,脈動沖擊小,運行更平穩。

東北大學

余文韜、孫寧寧、邱鴻成、鞏云鵬

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228

一種具有激光測振功能的數控機床主軸刀柄及測振方法

2017103283862

授權發明

為測量測量機床各個部位的振動及主軸內部的振動,本發明公開一種具有激光測振功能的數控機床主軸刀柄及測振方法,包括可垂直及水平方向旋轉的下反射塊,中反射塊通過入射孔的螺紋及外部螺母固定、中反射塊的反射面位于入射孔前方、所述中部框架上方為外殼,所述外殼的上方設置可調整角度的上反射塊、通過調整激光的入射和反射角度,可以將激光反射到要測量的部位以及主軸內部,實現了主軸免拆卸的精度測量,且適用于現在大多數主流的數控機床主軸孔,本發明填補了現在數控機床主軸免拆卸測量的空白。

東北大學

李暉、李泓碩、李家偉、王昕陽、王國秋、劉有為

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